logo

Tezlik gradiyenti. Deformatsiya tezligi. Uyurma. Chiziqli element, yuza va hajmning moddiy hosilasi

Yuklangan vaqt:

23.11.2024

Ko'chirishlar soni:

0

Hajmi:

204.0361328125 KB
 Tezlik gradiyenti. Deformatsiya tezligi. Uyurma. Chiziqli element, yuza va
hajmning moddiy hosilasi
Reja:   1.   Deformatsiyalanuvchi   tutash   muhit   cheksiz   kichik   zarrachasida   tezliklar
taqsimoti.
2. Absolyut qattiq jisimda tezliklarning taqsimlanishi uchun Eyler formulasi
bilan (10.14) formulani solishtirish.
3. Koshi-Gelmgols teoremasi. 
4. Vektorning divergensiyasi tushunchasi.
5. Vektor maydonining rotasiyasi.
6. Vektorning sirkulyasiyasi tushunchasi.
7. Stoks teoremasi
Tayanch iboralar:  tezlik, vektor, kovariant hosila, cheksiz kichik zarracha, tenzor,
kvadratik   shakl,   oniy   aylanish   tezligi,   sof   deformatsiya,   vaqt,
radius-vektor,   deformatsiya   tezliklari   tenzori,   divergensiya,
rotor,   sirkulyasiya,   radius   vektor,   uyurma   vektori,   uyurmali
harakat, uyurmasiz harakat, potensialli harakat, gradient
1. Deformatsiyalanuvchi tutash muhit cheksiz kichik zarrachasida 
tezliklar taqsimoti
Tutash   muhit   cheksiz   kichik   zarrachasining   ixtiyoriy   o
1   nuqtasining  ⃗v1
tezligi (9.22) formula yordamida, bu zarrachaning   o   – markazining   	
⃗v0   tezligi.  	⃗v1
ning       markazdagi   ( O   –   nuqtadagi)   hosilalari   va   qaralayotgan   nuqtaning
koordinatalati (	
¯ρ  - vektor orqali ifodalanishini ko’rdik. Bu formuladagi 	
∂⃗v
∂ξi  ifoda	
⃗v
- tezlik vektorining kovariant hosilasidir. U holda	
(∂⃗v/∂ξi)=	∇	ivk⃗˙эk
ekanligini hisobga olsak, (9.22) formulani quyidagicha yozish mumkin ⃗v1=	⃗v0+∇	i⃗vkρi⃗эk+	ρ¯O	(ρ)=	⃗v0+1
2	(∇	ivk+∇	kvi)ρi⃗эk+	
+1
2	(∇	ivk+∇	kvi)ρi⃗эk+	ρ¯O	(ρ)=	⃗v0+ekiρi⃗эk+ωki	ρi⃗эk+	ρ¯O	(ρ),(10.1)
bu erda simmetrik	
eki=	1
2(∇	ivk+∇	kvi)
, (10.2)
va antisimmetrik	
ωki=	1
2(∇	ivk−	∇	kvi)
(10.3)
tenzorlar ajratib yozildi.
Bundan oldingi (10.1) ifodani Dekart koordinatalarida yozish uchin	
⃗ρ=	x1¯i+x2¯j+x3¯k=	x¯i+y¯j+z¯k
ekanligidan foydalanamiz va (10.1) tenglikni koordinat o’qlariga proeksiyalab	
u1=	u0+e1ix0
i+ω1ixi,	
v1=	v0+e2ixi+ω2ixi,	
w1=	w0+e3ixi+ω3ixi
(10.4)
ifodalarga  ega bo’lamiz. Bu ifodalardagi  e
j i  va 

j i  komponentalar   x i
 larga bog’liq
emas va  x i
 bo’yicha yuqori tartibli 	
ρ¯0(ρ)  hadlar esa tashlab yuborilgan.
Quyidagi kvadratik shaklni kiritamiz	
Φ=1
2	e11	x1x1+e12x1x2+e31	x3x'+e23x2x3+	
+1
2	e22x2x2+1
2e33x3x3;
(10.5)
yoki
Φ=	1
2epq	xpxq
.
Ko’rinib turibdiki	
ekixi=	∂Φ
∂xk
(10.6)
Oxirgi (10.6) formulani (10.4) formulalarga qo’ysak u1=	u0+∂Φ
∂x1+ω1ixi,	
v1=v0+∂Φ
∂x2+ω2ixi,	
w1=	w0+∂Φ
∂x3+ω3ixi.   (10.7)
Shunday   qilib,   tutash   muhit   cheksiz   kichik   zarrachasi   nuqtasining   tezligi
uchta   tuzuvchilarga   ajratiladi:   birinchisi  
⃗v0(u0,v0,w0)−	x1x2x3− koordinatalardan
bo’q’liq emas va demak, butun zarrachaning ilgarilanma harakatini xarakterlaydi;
ikkinchisi 	
(
∂Φ	
∂x1,∂Φ
∂x2,∂Φ	
∂x3)  esa 	  potensialga ega, uchunchisini (	
1i   x	i , 	
2i x	
i
,  	
3i   x	i )   mufassal   tekshirish   uchun   Dekart   koordinatalar   sistemasida   quyidagi
antisimmetrik matrisani kiritamiz	
‖ω	ij‖=	¿
‖0	ω	12	ω	13	¿‖‖ω	21	0	ω	23	¿‖¿	
¿	
¿¿
bu erda quyidagicha belgilashlar kiritildi	
ω1=	ω32	;	ω2=	ω13	;	ω3=	ω21.
(10.8)
2. Absolyut qattiq jismda tezliklarning taqsimlanishi uchun Eyler
formulasi bilan (10.14) formulani solishtirish.
(10.8)ga asosan (10.3)dan	
ω1=1
2(
∂w
∂y−∂v
∂z);	
ω2=	1
2(
∂w
∂x	−	∂u
∂z);	
ω3=1
2(
∂v
∂x−	∂u
∂y).
(10.9)
Bu ifodalarni quyidagi simvolik tasvirlashdan chiqarish mumkin ⃗ω=ω1
⃗i+ω2
⃗j+ω3
⃗k=¿
‖⃗i⃗j⃗k¿‖‖
∂
∂x	
∂
∂y	
∂
∂z
¿‖¿	
¿	
¿¿. (10.10)
Agar	
ω1ixi=	ω11	x1+ω12	x2+ω13	x3
ekanligini hisobga olsak, (10.8) belgilashlarga asosan 	
v1ixi=ω2z−	ω3y
tenglikka ega bo’lamiz. Xuddi shunday 	
ω2ixi=	ω3x−	ω1z,ω3ixi=	ω1y−	ω2x,
u holda (10.7) formulani quyidagicha yozish mumkin	
u1=	u0+∂Φ
∂x	+ω2z−	ω3y,	
v1=	v0+∂Φ
∂y	+ω3x−	ω1z,	
w1=	w0+∂Φ
∂z	+ω1y−ω2x
(10.11)
yoki (10.10) belgilashlarga asosan 	
⃗ω	×	⃗ρ	=	¿‖	⃗i	⃗j	⃗k	¿‖‖	ω	1	ω	2	ω	3	¿‖	¿	
¿	
¿	¿
(10.11 1
)
bo’lganligidan	
(ω×	ρ)x=ω2z−ω3y,	
(ω×	ρ)y=ω2x−ω1z,	
(ω×	ρ)z=ω1y−	ω2x,
(10.12)
bu ifodalarni (10.11) ga qa’ysak	
u1=	u0+∂Φ
∂x	+(⃗ω×	⃗ρ)x;	
v1=v0+∂Φ
∂y	+(⃗ω×	⃗ρ)y;	
w1=	w0+∂Φ
∂z	+(⃗ω×⃗ρ)z.
(10.13) 
formulaga ega bo’lamiz. Agar (10.13)ni vektor ko’rinishida yozsak ⃗v1=	⃗v0+grad	Φ	+⃗ω×	⃗ρ+ρ⃗0(ρ), (10.14)
bu formula (10.1) va (10.13) formulalarni to’liq almashtira oladi.
Nazariy mexanika kursidan ma’lumki  tezliklarning absolyut qattiq jisimdagi
taqsimoti uchun quyidagi Eyler formulasi o’rinli	
⃗v1=	⃗v0+⃗Ω×	ρ,
  (10.15)
bu   erda  	
⃗v0   -   absolyut   qattiq   jismning   ma’lum   (qutb   deb   ataluvchi)   nuqtasining
ilgarilanma   harakat   tazligi;   Ω   -   absolyut   qattiq   jisimning   oniy   burchak   tezligi
vektori;  
¯ρ   - absolyut qattiq jism qaralayotgan nuqtasining ma’lum (qutb) nuqtaga
nisbatan radius – vektori.
Agar  (10.15)  va (10.14)  formulalarni  solishtirib qarasak,  oxirgisida   drad  	

va  	
ρ⃗0(ρ)   hadlar  oldingiga  nisbatan  ortiq ekanligini  ko’ramiz. Bu erda biz  	ρ⃗0(ρ)
had 	
   ga nisbatan cheksiz kichik miqdor bo’lganligi uchun birinchi yaqinlashishda
uni   e’tiborga   olmaslik   mumkin   ekanligini   hisobga   olsak,   (10.14)   formulani
qyuidagi ko’rinishda yozish mumkin	
⃗v1=	⃗v0+⃗ω	×	⃗ρ+	grad	Φ
. (10.16)
Bu   formula   esa   Koshu-Gelmgols   teoremasini   ifodalaydi .   Tutash   muhit   cheksiz
kichik   zarrasining   ixtiyoriy   o
1   nuqtasining  	
⃗v1   tezligi,   xuddi   absolyut   qattiq
jisimdagi   kabi,   ilgarilanma  	
⃗v0   va   aylanma  	⃗ω×⃗ρ   harakat   tezliklari   hamda	
⃗v=	grad	Φ
 sof deformatsiya tezliklari yigindisiga teng:	
⃗v1=	⃗v0+⃗vayl	+⃗vs.d
. (10.17)
Yuqorida   biz  	
⃗ω   vektor   bilan  	⃗Ω   vektorlarining   o’xshashligini   ko’rdik.   Agar  	⃗Ω
vektor   absolyut   qattiq   jism   oniy   aylanish   burchak   tezligi   bo’lsa,  	
⃗ω   -   vektori
uzluksiz   muhit   cheksiz   kichik   zarrachasi   bilan   bog’langan   va   dt   cheksiz   kichik
vaqt davomida qattiq bo’lib turadigan jismning   oniy aylanish burchak  tezligi  deb
qaralishi   mumkin.   Boshqacha   aytganda  	
⃗ω   deformatsiya   tezliklari   tenzori   bosh
o’qlarining   oniy   aylanish   burchak   tezligidir   va   u   uyurma   ( вихрь )   vektori   deb
ataladi. 1. Vektorning divergensiyasi tushunchasi
Vektorning   divergensiyasi       tushunchasini         kiritish       uchun   deformatsiya
tezliklari   tenzoridan     foydalanamiz.   Buning   uchun   biror   t   paytdagi   tutash   muhit
nuqtalaridan tashkil topgan cheksiz kichikx2+	y2+	z2=	R	2
sferani   qaraymiz.   Vaqt  	
 t   ga   o’zgarganda   deformatsiya   natijasida,   bu   sfera
ellipsoidga o’tadi va uning tenglamasi bosh o’qlarga nisbatan
x¿2	
(1+e1Δt	)2+	y¿2	
(1+e2Δt	)2+	z¿2	
(1+e3Δt	)2=	R2
ko’rinishda bo’ladi. Vaqtning  dt  oralig’ida bu sferaning hajmi qanday o’zgarishini
qaraymiz.  Ixtiyoriy  t    vaqtda uning hajmi	
V	0=	3
4	
πR	3,
t+	
 t    paytda esa ellipsoidning hajmi	
V	0=	3
4	
πR	3(1+e1Δt	)(1+e2Δt	)⋅(1+e3Δt	)
   
bo’ladi. U holda muhit cheksiz kichik hajmining nisbiy o’zgarishi   v
 o    va   t   nolga
intilganlarida	
ℓim	¿Δt→0¿	
V0→0¿
¿
V−Vo	
VoΔt	
=e1+e2+e3¿
(11.1)
ga teng bo’ladi.
Ko’rinib   turibdiki,  	
e1+e2+e3     yig’indi   invariantdan   iboratdir.   U   ham
bo’lsa   deformatsiya   tezliklari   tenzorining   birinchi   invariantidir.   Ma’lumki   bu
invarantni ixtiyoriy  egri chiziqli koordinatalar sistemasida	
e1+	e2+	e3=	eα
α=	g	αβ	eαβ
ko’rinishda yozish mumkin. Ikkinchi tomondan 	
eij    larning ta’rifiga ko’ra eα
α=	∇	αvα	
(eij=	1
2(∇	ivj+∇	jvi)).
Oxirgi      	
∇αvα     invariant miqdor tezlik vektori divergensiyasi deyiladi va div   	¯ϑ
kabi belgilanadi	
div	⃗v=	∇	αvα
. (11.2)
Dekart koordinatalari sistemasida	
div {	⃗v=	
∂	u	
∂	x	
+	
∂	v	
∂	y
+	
∂	w
∂	z	
.¿
(11.3)
Keltirilgan   (11.1)     formuladan   ko’rinadiki,   mexanika   nuqtai   nazaridan   div	
⃗v
uzluksiz muhitning cheksiz kichik alohida hajmining nisbiy o’zgarish tenzorlaridan
iboratdir	
div {	⃗v=	lim	¿Δt→0¿	
ΔV	o→0¿
¿
V−	V	0	
V	0Δt	
¿
(11.4)
2. Vektor maydonining rotasiyasi
Endi   vektorning   rotasiyasi   tushunchasini   kiritamiz.   Faraz   qilaylik   biror
uzluksiz  	
⃗А    vektorli maydon berilgan bo’lib,  	⃗А    vektori koordinatalar bo’yicha
birinchi tartibli hosilalarga ega bo’lsin. Qaralayotgan   	
⃗А     vektorini tezlik vektori	
⃗v
ning o’rniga qo’yib     	⃗А    maydon uchun (10.14) formulani quyidagicha yozish
mumkin	
⃗A1=	⃗A+grad	ψ+1
2⋅⃗Ω×	⃗ρ+	ρ⃗0(ρ),
(11.5)
bu erda	
ψ=	1
2aijxixj;	aij=	1
2(∇	iAj+∇	jAi); ⃗Ω=|
⃗i	⃗j	⃗k	
∂
∂x	
∂
∂y	
∂
∂z	
A1	A2	A3
|;	⃗A=	⃗A(A1,A2,A3).(11.6)
Oxirgi   (11.6)   formula   Dekart   koordinatalari   sistemasida   yozilgan.   Ushbu   (11.6)
formula yordamida kiritilgan 	
⃗Ω   vektori   	⃗А   vektorining rotasiyasi deyiladi va	
⃗Ω=rot {	⃗A¿
(11.7)
kabi belgilanadi.
Xuddi   (11.2)   ga   o’xshash  	
⃗А     vektorining   divergensiyasini   ham   kiritish
mumkin
div {	⃗A=	∇	αAα¿
yoki Dekart koordinatalari sistemasida	
div {	⃗A=	
∂A1	
∂x	
+
∂A2	
∂y	
+
∂A3	
∂z	
.¿
Bundan   oldingi   (10.10)     va   (11.6)   (11.7)     formulalardan   ko’rinadiki,         uyurma
vektori	
⃗ω=1
2rot {	⃗v¿
tezlik vektori rotasiyasining yarmiga teng .
3. Vektorning sirkulyasiyasi tushunchasi
Vektorning   sirkulyasiyasi   tushunchasini   kiritish   uchun      	
⃗А     vektorli
maydonning   aniqlanish   sohasida   biror   L   ochiq   yoki   C   yopiq   konturni   olamiz   va	
⃗A⋅d¯s
- skalyar  ko’paytmani  tuzamiz. Bu erda   	d⃗s   L   yoki   C   ning yo’nalishga ega
biror   elementi.  Ma’lumki,  vektorlarning  skalyar   ko’paytmasi   invariant  miqdordir,
chunki   ko’paytirish   natijasida   skalyar   miqdor   hosil   qilinadi.  	
⃗А   vektorning  	L
kontur   bo’yicha   sirkulyasiyasi   deb   quyidagi   integral   ko’rinishdagi   skalyar
miqdorga aytiladi Γ=	∫
AB	
(¯A⋅d¯s).Kiritilgan  Г  miqdor 	
d⃗s  ning yo’nalishidan bog’liq bo’lganligi uchun
Г
АВ  = - Г
ВА  .
Agar 	
⃗А  vektor sifatida tutash muhit nuqtalarining 	¯v  - tezligi qaralsa	
Г=	∫
AB	
(⃗v⋅d⃗s)=	∫
AB	
udx	+vdy	+ω	dz
miqdor ,  tezlik   sirkulyasiyasi   deyiladi . 
Faraz   qilaylik , 	
⃗v   tezlik   vektori   potensialga   ega   bo ’ lsin ,  ya ’ ni  	
⃗v
=  grad	  ,
u   holda  	
Г=∫
AB	
(⃗vd⃗s)=∫
AB	
∂ϕ
∂s=	ϕB−ϕA
.
Bu   erdan   ko ’ rinadiki ,   harakat   potensialli   bo ’ lganida   tezlik   sirkulyasi   A   va   B
nuqtalarning   kordinatalariga   bog ’ liq ,  ya ’ ni   agar  	
  -  potensial   koordinatalarning   bir
qiymatli   funksiyasi   bo ’ lsa ,  Г   ning   qiymati  	
L   konturning   ko ’ rinishiga   bog ’ liq   emas .
Masalan, 	
ϕ=	Q
4	πr	
,Q	=	const
bo’lganda  Г
L  = Г
C  = 0    tengliklar o’rinlidir. Lekin agar 	
ϕ=	k⋅θ=	k⋅arctg	y
x
bo’lsa,  	
ϕB−	ϕA=	k(Q	B−	Q	A)
,
yani shunday koordinat boshini o’z ichiga olgan, yopiq   C   konturlar mavjudki, bu
konturlar bo’yicha hisoblangan sirkulyasiya noldan farqli bo’ladi.
4. Stoks teoremasi. Endi  ¯v   tezlik   vektor   potensialli   bo’lmagan   holni   qaraymiz.   Yopiq   C   –
konturni   olamiz   va   unga  	
   silliq   sirtni   tortish   (yopish)   mumkin   deb   hisoblaymiz
(doiraning   qasnog’iga   teri   tortgan   kabi).   Silliq    	
   sirtida  	¯v   tezlik   uzluksiz   va
differensiallanuvchi,   ya’ni   C   konturni  	
¯v   ning   uzliksizligi   va
differensiallanuvchiligini   saqlagan   holda   nuqtagacha   toraytirish   mumkin   deb
hisoblaymiz. 
Silliq  	
   sirtni   C
k   konturlar   yordamida   11.1-chizmada   ko’rsatilganidek
qisimlarga bo’lamiz. U holda
11.1- с hizma	
Г=∫
C
(⃗vd⃗s)=	∑
k	
∫
Ck
(⃗v⋅d⃗s)
Bunda         C
k     konturlarning   umumiy   tomonlari       bo’ylab   olingan       integrallar
o’zaro qisqarib ketganliklari uchun tenglik o’rinlidir. 
Endi   C
k   konturlarni   juda   kichik   deb   qarasak,   tenglikning   o’ng   tomonidagi
integralni hisoblashda   	
⃗v  tezlik Koshi Gelmgols teoremasiga ko’ra aniqlanadi deb
hisoblash mumkin
⃗vCk=	⃗vCk+	¯ω	×	¯ρ+	grad	Φ	+	ρ	¯G	(ρ),
(11.10)
u holda 	
ГСk uchun ГСk=∫
Сk
(⃗vСk¿d⃗s)=∫
Сk
(⃗vСk¿d⃗s)+∫
Сk
[(⃗ω×	⃗ρ)⋅d⃗s]+	
∫
Сk
[grad	Φ⋅d⃗s]+∫
Сk
[ρ	⃗O	(ρ)⋅d⃗s]ifodaga   ega   bo ’ lamiz .   Bu   erda  	
∫
Сk
[ρ⃗O(ρ)d⃗s]   had  	∫
Сk
[grad	Φ	d¯s]   hadga   nisbatan   yuqori
darajali   cheksiz   kichik   miqdor   va   uni   hisobga   olmaslik   mumkin .  Bundan tashqari 	
∫
Ck
(⃗vok⋅d⃗s)=∫
Ck
[grad	Φd	⃗s]=0
 bo’lganligidan 	
ГCk=∫
Ck
[(⃗ω×	⃗ρ)d⃗s]
Ikkinchi tomondan  ds = d	
  (11.1-chizmaga qarang), demak	
∫
Ck
[(⃗ω×⃗ρ)d¯s]=	∫
Ck
[(⃗ω×⃗ρ)d⃗ρ]=∫
Ck
[⃗ω⋅(⃗ρ×	d⃗ρ)]=	⃗ω∫
Ck
(⃗ρ×	d⃗ρ)=2⃗ω⋅⃗ndσ	=	2ωndσ
.
Bu   erda  	
¯ω   vektorning   C  
k   konturi   bo’yicha   o’zgarmasligidan   foydalanildi   (	¯ω
 faqat   O
k  ning vaziyatidangina bog’liq). Undan tashqari	
∫
Ck
(⃗ρ×d⃗ρ)=2⃗ndσ
,
bu erda  	
¯n   -   d	   ning birlik normali va         ning   C  
k   ni tortib turuvchi sirtini tekis
deb hisoblash mumkin (shaklga qarang).
Shunday qilib,	
∫
Ck
(⃗vckd⃗s)=∫
Ck
[(⃗ω×⃗ρ)d⃗s]=2ωndσ	,
bu   erdan   k  	
   da   va   C  
k   –   nuqtagacha   kichzaytirilganda   quyidagi   ifodaga   ega
bo’lamiz	
∫
C	
⃗vsd¯s=	2∫
Σ	
ω	ndσ
. (11.11)
Olingan (11.11) natija Stoks teoremasi deb ataladi, unga ko’ra tezlikning C yopiq
kontur bo’yicha sirkulyasi,  shu konturga tortilgan  	
   sirt  orqali o’tuvchi   uyurma
vertorining ikkilangan oqimiga teng. Uynrma vektorining ∑ sirt orqali o'tuvchi oqimi	
∫
Σ
ωndσ
dir .   Yuqoridagi   (11.11)   formulani   chiqarishda  	
⃗ρ×⃗dρ   vektor   ko ’ paytmadan
foydalanildi   va   u      sirtning  	
⃗n   normali   bo ’ ylab   yo ’ nalgan   deb   hisoblanildi  (    sirt
tekis   sirt   deb   qaraldi ).   Vektorlarning   vektor   ko ’ paytmasi   xossalarini   esga   oladigan
bo ’ lsak ,  	
⃗n   yo ’ nalishi   uchidan   qaraganda   C   konturni   soat   strelkasi   yo ’ nalishiga
teskari   yo ’ nalishda   aylanadigan   bo ’ lib   ko ’ ringan   tomonga   qarab   yo ’ nalganligi
ma ’ lum   bo ’ ladi .   Demak ,  	
⃗n vektorining   uchidan   qaraganda   C   konturni   aylanishi
soat   strelkasi   yo ’ nalishiga   teskeri   yo ’ nalishda   bo ’ lishi   kerak .
Agar  	
⃗v   -   tezlik   vektorining   o ’ rniga   boshqa  	⃗A=	Aiэi  
-   uzliksiz   va
differensiallanuvchi   vektor   qaralsa   ham   Stoks   teoremasi   o ’ rinli	
∫
C	
¯A	sd {	¯s=∫
C	
Aidx	i=	∫
∑	
(rot {	¯A¿)ndσ	¿
                  (11. 12)
Lekin	
(rot {	⃗A¿)n=	(
∂A3	
∂	y	
−	
∂A2	
∂z	)cos	(n,x)+(
∂A1	
∂z	
−	
∂A3	
∂x	)⋅cos	(n,y)+	
+(
∂A2	
∂x	
−	
∂A1	
∂y	)⋅cos	(n,z)
bo’lganligidan ixtiyoriy 	
⃗A  vektorning sirkulyasiyasi uchun	
∫
C	
⃗Asds	=∫
C	
Aidx	i=	∫
∑	
[(
∂A3	
∂	y	−	
∂A2	
∂z	)cos	(n,x)+	
+(
∂	A1	
∂	z	
−	
∂	A3	
∂x	)cos	(n,y)+(
∂A2	
∂x	
−	
∂	A1	
∂y	)cos	(n,z)]dσ
formulaga ega bo’lamiz.
Biz   yuqoridagi  	
⃗ω -   vektorini   uyurma   vektor   deb   atadik.   Agar   tutash
muhitning biror sohadagi harakati davomida bu sohaning har bir nuqtasida 	
⃗ω=0 bo’lsa,   bunday   harakat   uyurmasiz,   agar  ⃗ω≠0 bo’lsa   uyurmali   harakat   deyiladi.
Agar  	
⃗v = grad	ϕ    bo’lsa,  	⃗ω=0   bo’lishini tekshirib ko’rish qiyin emas. Demak, bu
holda   Stoks   teoremasiga   ko’ra   bu   teorema   shartini   qanoatlantiruvchi   har   qanday
yopiq kontur bo’yicha olingan sirkulyasiya nolga teng bo’ladi. Demak, har qanday
harakat potensialli bo’lsa, u uyurmasiz bo’ladi. Aksincha, ya’ni harakat uyurmasiz
bolsa, u potensialli bo’lishini isbotlash qiyin emas.        
Mavzuga oid namunaviy masalalar
1-misol.  Quyidagi munosabatlarning to’g’riligini ko’rsating
(a) 	
grad	(ϕ+ψ)=	grad	ϕ+grad	ψ , 
(b) 	
div	(¯a+¯b)=div	¯a+div	¯b ,
(c) 	
rot	(¯a+¯b)=rot	¯a+rot	¯b .
Yechish:
 (a) 	
grad	(ϕ+ψ)=(ϕ+ψ),i¯ei=∂(ϕ+ψ)	
∂x	¯e1+∂(ϕ+ψ)	
∂y	¯e2+∂(ϕ+ψ)	
∂z	¯e3=	
¿∂ϕ
∂x¯e1+∂ψ
∂x	¯e1+(
∂ϕ
∂y+∂ψ
∂y)¯e2+(
∂ϕ
∂z+∂ψ
∂z)¯e3	(∗)	
grad	ϕ+grad	ψ=ϕ,i¯ei+ψ	,i¯ei=∂ϕ
∂x¯e1+∂ϕ
∂y¯e2+∂ϕ
∂z¯e3+∂ψ
∂x	¯e1+∂ψ
∂y¯e2+∂ψ
∂z	¯e3	(**	)
Bu   lardan   kelib   chiqadiki   (*)   va   (**)   munosabatlar   ekvivalent,   ya’ni	
grad	(ϕ+ψ)=	grad	ϕ+grad	ψ
 munosabat o’rinli.
(b)
 Faraz qilaylik 	
¯a(a1,a2,a3)  va 	¯b(b1,b2,b3) vektorlar berilgan bo’lsin div	¯a=	
da	1	
dx	+
da	2	
dy	+
da	3	
dz	;	div	¯b=	
db	1	
dx	+
db	2	
dy	+
db	3	
dz	;	
div	(¯a+¯b)=	d(¯a+¯b)	
dx	+d(¯a+¯b)	
dy	+d(¯a+¯b)	
dz	=	
da	1	
dx	+
db	1	
dx	+
da	2	
dy	+
db	2	
dy	+
da	3	
dz	+
db	3	
dz	.Demak, 	
div	(¯a+¯b)=div	¯a+div	¯b  munosabat o’rinli.
(c) 	
rot	(¯a	+	¯b	)=	¿
|¯i	¯j	¯k	¿||
∂
∂	x	
∂
∂	y	
∂
∂	z	
¿|¿	
¿	
¿	¿	
¿	
¿
Mustaqil ishlash uchun savollar
1. Tutash muhit cheksiz kichik zarrachasi nuqtasining tezligi nechta tuzuvchilarga
ajratiladi?
2. Qanday matrisaga antisimmetrik deyiladi?
3. AQJ dagi tezliklarning taqsimoti uchun Eyler formulasini yozing.
4. Kosho-Gelmgols teoremasini yozing.
5. Uyurma vektori deb nimaga aytiladi.
6. Jismning oniy aylanish tezligi tushunchasini bering.
7. Deformatsiya tezliklari tenzorini yozing.
8. Sfera tenglamasini yozing.
9. Tezlik vektori divergensiyasi deb nimaga aytiladi?
10. Ixtiyoriy vektorning divergensiyasini yozing.
11. Ixtiyoriy vektorning rotasiyasi tushunchasini bering.
12. Vektorning biror bir kontur bo’ylab sirkulyasiyasi deb nimaga aytiladi?
13. Tezlik vektori  sirkulyasiyasi tushunchasini bering. 14. Stoks teoremasini yozing.
15. Tezlik vektori uchun Stoks teoremasini yozing.
  Adabiyotlar
1. Xudoynazarov   X.X.   Deformatsiyalanuvchi   muhit   kinematikasi.   Ma’ruzalar
matni. –Samarqand, 1995,- 61-66 betlar.
2. C едов Л.И. Механика сплашной среды.  –М :  Наука, 1970,- 100-109 стр.

Tezlik gradiyenti. Deformatsiya tezligi. Uyurma. Chiziqli element, yuza va hajmning moddiy hosilasi Reja: 1. Deformatsiyalanuvchi tutash muhit cheksiz kichik zarrachasida tezliklar taqsimoti. 2. Absolyut qattiq jisimda tezliklarning taqsimlanishi uchun Eyler formulasi bilan (10.14) formulani solishtirish. 3. Koshi-Gelmgols teoremasi. 4. Vektorning divergensiyasi tushunchasi. 5. Vektor maydonining rotasiyasi. 6. Vektorning sirkulyasiyasi tushunchasi. 7. Stoks teoremasi Tayanch iboralar: tezlik, vektor, kovariant hosila, cheksiz kichik zarracha, tenzor, kvadratik shakl, oniy aylanish tezligi, sof deformatsiya, vaqt, radius-vektor, deformatsiya tezliklari tenzori, divergensiya, rotor, sirkulyasiya, radius vektor, uyurma vektori, uyurmali harakat, uyurmasiz harakat, potensialli harakat, gradient 1. Deformatsiyalanuvchi tutash muhit cheksiz kichik zarrachasida tezliklar taqsimoti Tutash muhit cheksiz kichik zarrachasining ixtiyoriy o 1 nuqtasining ⃗v1 tezligi (9.22) formula yordamida, bu zarrachaning o – markazining ⃗v0 tezligi. ⃗v1 ning markazdagi ( O – nuqtadagi) hosilalari va qaralayotgan nuqtaning koordinatalati ( ¯ρ - vektor orqali ifodalanishini ko’rdik. Bu formuladagi ∂⃗v ∂ξi ifoda ⃗v - tezlik vektorining kovariant hosilasidir. U holda (∂⃗v/∂ξi)= ∇ ivk⃗˙эk ekanligini hisobga olsak, (9.22) formulani quyidagicha yozish mumkin

⃗v1= ⃗v0+∇ i⃗vkρi⃗эk+ ρ¯O (ρ)= ⃗v0+1 2 (∇ ivk+∇ kvi)ρi⃗эk+ +1 2 (∇ ivk+∇ kvi)ρi⃗эk+ ρ¯O (ρ)= ⃗v0+ekiρi⃗эk+ωki ρi⃗эk+ ρ¯O (ρ),(10.1) bu erda simmetrik eki= 1 2(∇ ivk+∇ kvi) , (10.2) va antisimmetrik ωki= 1 2(∇ ivk− ∇ kvi) (10.3) tenzorlar ajratib yozildi. Bundan oldingi (10.1) ifodani Dekart koordinatalarida yozish uchin ⃗ρ= x1¯i+x2¯j+x3¯k= x¯i+y¯j+z¯k ekanligidan foydalanamiz va (10.1) tenglikni koordinat o’qlariga proeksiyalab u1= u0+e1ix0 i+ω1ixi, v1= v0+e2ixi+ω2ixi, w1= w0+e3ixi+ω3ixi (10.4) ifodalarga ega bo’lamiz. Bu ifodalardagi e j i va  j i komponentalar x i larga bog’liq emas va x i bo’yicha yuqori tartibli ρ¯0(ρ) hadlar esa tashlab yuborilgan. Quyidagi kvadratik shaklni kiritamiz Φ=1 2 e11 x1x1+e12x1x2+e31 x3x'+e23x2x3+ +1 2 e22x2x2+1 2e33x3x3; (10.5) yoki Φ= 1 2epq xpxq . Ko’rinib turibdiki ekixi= ∂Φ ∂xk (10.6) Oxirgi (10.6) formulani (10.4) formulalarga qo’ysak

u1= u0+∂Φ ∂x1+ω1ixi, v1=v0+∂Φ ∂x2+ω2ixi, w1= w0+∂Φ ∂x3+ω3ixi. (10.7) Shunday qilib, tutash muhit cheksiz kichik zarrachasi nuqtasining tezligi uchta tuzuvchilarga ajratiladi: birinchisi ⃗v0(u0,v0,w0)− x1x2x3− koordinatalardan bo’q’liq emas va demak, butun zarrachaning ilgarilanma harakatini xarakterlaydi; ikkinchisi ( ∂Φ ∂x1,∂Φ ∂x2,∂Φ ∂x3) esa  potensialga ega, uchunchisini (  1i x i ,  2i x i ,  3i x i ) mufassal tekshirish uchun Dekart koordinatalar sistemasida quyidagi antisimmetrik matrisani kiritamiz ‖ω ij‖= ¿ ‖0 ω 12 ω 13 ¿‖‖ω 21 0 ω 23 ¿‖¿ ¿ ¿¿ bu erda quyidagicha belgilashlar kiritildi ω1= ω32 ; ω2= ω13 ; ω3= ω21. (10.8) 2. Absolyut qattiq jismda tezliklarning taqsimlanishi uchun Eyler formulasi bilan (10.14) formulani solishtirish. (10.8)ga asosan (10.3)dan ω1=1 2( ∂w ∂y−∂v ∂z); ω2= 1 2( ∂w ∂x − ∂u ∂z); ω3=1 2( ∂v ∂x− ∂u ∂y). (10.9) Bu ifodalarni quyidagi simvolik tasvirlashdan chiqarish mumkin

⃗ω=ω1 ⃗i+ω2 ⃗j+ω3 ⃗k=¿ ‖⃗i⃗j⃗k¿‖‖ ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z ¿‖¿ ¿ ¿¿. (10.10) Agar ω1ixi= ω11 x1+ω12 x2+ω13 x3 ekanligini hisobga olsak, (10.8) belgilashlarga asosan v1ixi=ω2z− ω3y tenglikka ega bo’lamiz. Xuddi shunday ω2ixi= ω3x− ω1z,ω3ixi= ω1y− ω2x, u holda (10.7) formulani quyidagicha yozish mumkin u1= u0+∂Φ ∂x +ω2z− ω3y, v1= v0+∂Φ ∂y +ω3x− ω1z, w1= w0+∂Φ ∂z +ω1y−ω2x (10.11) yoki (10.10) belgilashlarga asosan ⃗ω × ⃗ρ = ¿‖ ⃗i ⃗j ⃗k ¿‖‖ ω 1 ω 2 ω 3 ¿‖ ¿ ¿ ¿ ¿ (10.11 1 ) bo’lganligidan (ω× ρ)x=ω2z−ω3y, (ω× ρ)y=ω2x−ω1z, (ω× ρ)z=ω1y− ω2x, (10.12) bu ifodalarni (10.11) ga qa’ysak u1= u0+∂Φ ∂x +(⃗ω× ⃗ρ)x; v1=v0+∂Φ ∂y +(⃗ω× ⃗ρ)y; w1= w0+∂Φ ∂z +(⃗ω×⃗ρ)z. (10.13) formulaga ega bo’lamiz. Agar (10.13)ni vektor ko’rinishida yozsak

⃗v1= ⃗v0+grad Φ +⃗ω× ⃗ρ+ρ⃗0(ρ), (10.14) bu formula (10.1) va (10.13) formulalarni to’liq almashtira oladi. Nazariy mexanika kursidan ma’lumki tezliklarning absolyut qattiq jisimdagi taqsimoti uchun quyidagi Eyler formulasi o’rinli ⃗v1= ⃗v0+⃗Ω× ρ, (10.15) bu erda ⃗v0 - absolyut qattiq jismning ma’lum (qutb deb ataluvchi) nuqtasining ilgarilanma harakat tazligi; Ω - absolyut qattiq jisimning oniy burchak tezligi vektori; ¯ρ - absolyut qattiq jism qaralayotgan nuqtasining ma’lum (qutb) nuqtaga nisbatan radius – vektori. Agar (10.15) va (10.14) formulalarni solishtirib qarasak, oxirgisida drad  va ρ⃗0(ρ) hadlar oldingiga nisbatan ortiq ekanligini ko’ramiz. Bu erda biz ρ⃗0(ρ) had  ga nisbatan cheksiz kichik miqdor bo’lganligi uchun birinchi yaqinlashishda uni e’tiborga olmaslik mumkin ekanligini hisobga olsak, (10.14) formulani qyuidagi ko’rinishda yozish mumkin ⃗v1= ⃗v0+⃗ω × ⃗ρ+ grad Φ . (10.16) Bu formula esa Koshu-Gelmgols teoremasini ifodalaydi . Tutash muhit cheksiz kichik zarrasining ixtiyoriy o 1 nuqtasining ⃗v1 tezligi, xuddi absolyut qattiq jisimdagi kabi, ilgarilanma ⃗v0 va aylanma ⃗ω×⃗ρ harakat tezliklari hamda ⃗v= grad Φ sof deformatsiya tezliklari yigindisiga teng: ⃗v1= ⃗v0+⃗vayl +⃗vs.d . (10.17) Yuqorida biz ⃗ω vektor bilan ⃗Ω vektorlarining o’xshashligini ko’rdik. Agar ⃗Ω vektor absolyut qattiq jism oniy aylanish burchak tezligi bo’lsa, ⃗ω - vektori uzluksiz muhit cheksiz kichik zarrachasi bilan bog’langan va dt cheksiz kichik vaqt davomida qattiq bo’lib turadigan jismning oniy aylanish burchak tezligi deb qaralishi mumkin. Boshqacha aytganda ⃗ω deformatsiya tezliklari tenzori bosh o’qlarining oniy aylanish burchak tezligidir va u uyurma ( вихрь ) vektori deb ataladi.