logo

TO’PLANGAN VA TAQSIMLANGAN MASSALI SISTEMALAR TEBRANISHLARINI SO’NDIRISHNING BA’ZI MASALALARI

Загружено в:

12.08.2023

Скачано:

0

Размер:

7413 KB
TO’PLANGAN VA TAQSIMLANGAN MASSALI SISTEMALAR
TEBRANISHLARINI SO’NDIRISHNING BA’ZI MASALALARI
MUNDARIJA
Kirish. ………………………………………………………………….. 3
1-Bob. Tebranishlarni dinamik so’ndirish prinsiplari.
             Materiallarning elastik dissipativlik xossalari ……………..    6
1.1. Tebranishlarni dinamik so’ndirish prinsiplari……………..6
1.2. Elastik dissipativlik  xossalari haqida……………………….7
1.3. Chiziqlilashtirish usullari…………………………………...23
Xulosa…………………………………………………………………...35
2-Bob .  To’plangan massali mexanik sistemalarning tebranishlarini    
so’ndirish masalalari…………………………………………   36
      2.1. To’plangan massali sistema va dinamik so’ndirgichning 
             tebranishlari …………………………………………………..36
      2.2. Dinamik so’ndirish effektivligini baholash…………………..39
Xulosa…………………………………………………………………...43
 3-Bob .  Taqsimlangan  massali  elastik  sterjenning  ko’ndalang        
tebranishlarini so’ndirish masalalari……………………...…44
 3.1. Gisterezis tipidagi elastik xarakteristikali  sterjen va dinamik 
so’ndirgichning tebranishlari……………………………..….44
     3.2 . Tebranishlarni so’ndirish effektivligini tekshirish……...…...49
     3.3. Taqsimlangan massali elastik sterjen va dinamik so’ndirgichning 
ko’ndalang tebranishlari………………………………...……53
 Xulosa……………………………………………………………...……57
Asosiy natijalar va xulosalar…………………………………………...58
Abiyotlar…………………………………………………………………59
1 KIRISH 
Magistirlik dissertatsiya mavzusining asoslanishi va uning dolzarbligi.
Zamonaviy   texnika   va   texnologiyalarda   mashina   va   mexanizmlarning,ularning
elementlarining   tebranish   darajasini   pasaytirish   muammolarini   yechish   masalalari
dolzarb   hisoblanadi.   Konstruksiyalarning,   mexanizmlarning   va   uskunalarning
mustahkamligini   oshirish   hamda   ularning   doimiy   sifatli   ishlashini   ta’minlash,
shovqinlarni   pasaytirish   maqsadida   dinamik   so’ndirgichlar,   dempferlar
qo’llaniladi.
Dinamik   so’ndirgichlarning   amaliyotda   qo’llanilish   sohalari   juda   keng.   Dinamik
so’ndirgichlar texnikaning barcha sohalarida qo’llanilishi yaxshi ma’lum. Dinamik
so’ndirgichlar   qurilma   elementlarining   barcha   turdagi   harakatlarini   (bo’ylama
ko’ndalang,   buralma)   keng   diapozonli   chastotalarda   pasaytirishga   mo’ljallangan.
Dinamik   so’ndirgich   birinchi   bo’lib   1908   yili   Fram   tomonidan   matematik
modellashtirilgan va amaliyotda qo’llanilgan bo’lib, kiyenchalik effektivligi yuqori
bo’lgan   keng   diapozonli   chastotalarda   normal   ishlovchi   modellari   boshqa   ilmiy-
tatqiqotchi olimlar tomonidan rivojlantirilgan.[1,2,3,5,8,9].
Hozirgi   paytda   turli   tipdagi   dinamik   so’ndirgichlarga   bag’ishlangan   ilmiy
ishlar   juda   ko’p.   Massasining   juda   kichikligi,   effektivligining   yuqoriligi,   kam
harajatliligi sababli uning qo’llanilishiga ehtiyoj oshib bormoqda. Yuqori effektivli
dinamik   so’ndirgich   qurilmasini   yaratish,   uning   optimal   parametrlarini   tanlashga
bog’liqdir.   Shu   maqsadda   dinamik   so’ndirgichning   elastiklik   xarakteristikalarini
to’g’ri   asoslangan   gipotezalar   bo’yicha   hisobga   olib   matematik   modellashtirish
masalasi muhim ahamiyatga ega. 
2 Dissertatsiya   ishining   tadqiqot   obekti   va   predmeti.   Tadqiqotning
ob’ektlari   sifatida   to’plangan   massali   qattiq   jism,   taqsimlangan   massali   elastik
sterjen   va   dinamik   so’ndirgichlar   olingan,   tadqiqotning   predmetini   elastik
dissipativlik   xossasiga   ega   bo’lgan   mexanik   sistemalarning   tebranishlarini
so’ndirish effektivligini baholash, sistema parametrlarini tanlash tashkil etadi.
Magistirlik dissertatsiyasining maqsad va vazifalari.
Ushu   ishning   maqsadi   to’plangan   va   taqsimlangan   massali   mexanik
sistemalarning   ko’ndalang   tebranishlari   darajasini   pasaytirishda   qo’llanilayotgan
dinamik   so’ndirgichlarning   dinamikasini   o’rganish   va   effektivligini   baholashdan
iborat.   Tebranishlardan   himoyalanuvchi   to’plangan   massali   jismning   va
taqsimlangan massali  elastik sterjenning dinamik so’ndirgichlar bilan birgalikdagi
ko’ndalang   tebranma   harakatlarini   matematik   modellashtirish   va   dinamik
so’ndirgichlarning parametrlarini tahlil qilib, tanlash vazifalari qo’yildi.
Muammoning ishlab chiqilish darajasi.
Qo’yilgan   masalalarni   yechishda   matematik   usullardan   hamda   ma’lum
metodikalardan   foydalanib   tadqiqot   natijalari   tahlil   qilinib   ishlab   chiqildi.
To’plangan   va   taqsimlangan   massali   sistemalarni   dinamik   so’ndirgichlar   bilan
birgalikda   dinamikasi   o’rganilgan   va   parametrlarning   so’ndirish   effektivligiga
ta’siri baholandi.
Tadqiqot mavzusi bo’yicha adabiyotlar sharhi.
Mexanik   sistemalarni   zararli   tebranishlardan   himoyalash   va   dinamik
so’ndirish masalalariga bag’ishlangan ko’plab ilmiy tadqiqot ishlari olib borilgan,
jumladan   A.M.Alekseev,   A.K.Sborovskiy,   SH.P.Alimuxammedov,   F.B.Badalov,
E.S.Briskin,   O.M.Dusmatov,   S.B.Eliseev,   O.V.Zemskova,   V.G.Klimov,
B.G.Korenov, V.B.Larin, V.P.Legeza, M.A.Pavlovskiy, L.M.Rishkov, K.V.Frolov.
va   boshqalar.   Ko’plab   ilmiy   ta’dqiqot   ishlarida   turli   tipdagi   dinamik
3 so’ndirgichlarni   amaliyotga   qo’llash   uchun   nazariy   asoslar   ishlab   chiqilgan,
dinamik   so’ndirgichlarning   elastik   dempferlovchi   elementlari   sifatida   turli
qovushoq   elastik   materiallar   hamda   suyuqlik   bo’g’inli   elementlar   qo’llanilgan.
Ushbu   mavzuga   bag’ishlangan   ko’plab   ilmiy   monografiyalar   va   maqolalar
o’rganib chiqildi. 
Adabiyotlar   tahlilidan   kelib   chiqib   kichik   tebranishlarda   chiziqli   hamda
chiziqlimas   xarakteristikali   tebranishlardan   himoyalanuvchi   mexanik   sistemalarni
dinamik   so’ndirgichlar   bilan   birgalikda   dinamikasini   o’rganish,   konstruktiv
parametrlarini tanlash masalalarini yechish zarurati kelib chiqadi
Tadqiqot natijalarining nazariy va amaliy ahamiyati.
To’plangan   va   taqsimlangan   parametirli   mexanik   sistemalarni   dinamik
so’ndirgichlar   bilan   matematik   madellashtirish,   ularning   dinamikasini   o’rganish,
tavsiyalar   ishlab   chiqish   ishning   nazariy   ahamiyatini   belgilaydi.   Texnika   va
texnologiyning   barcha   sohalarida   mashina,   mexanizmlar   va   priborlarning   zararli
tebranishlarini   bartaraf   etishda   dinamik   so’ndirgichlarni   qo’llanilishini   asoslab
berish, tadbiq e’tish amaliy ahamiyat kasb etadi.
Ish tuzilmasining tavsifi.
Ushbu magistirlik dissertatsiya ishi kirish, uchta bob, xulosa, foydalanilgan
adabiyotlar ro’yxatini tashkil etadi.
4 1-BoB. TEBRANISHLARNI DINAMIK SO’NDIRISH PRINSIPLARI.
MATERIALLARNING ELASTIK DISSIPATIVLIK XOSSALARI
1.1.Tebranishlarni dinamik so’ndirish prinsiplari
Mexanik sistemalarning tebranishlari darajasini pasaytirish, keng diapazonli
chastotalarda   so’ndirishda   dinamik   so’ndirgichlar   keng   qo’llaniladi.   Mashina   va
mexanizimlarning,   uskunalarning   va   ularning   elementlarining   zararli
tebranishlarini  pasaytirish,  dempferlash  muhim   dolzarb masalalardan  hisoblanadi.
Bunda turli jarayonlarda tebranishlardan himoyalanuvchi sistemalarning bo’ylama,
ko’ndalang,   buralma   va   boshqa   tebranishlarini   so’ndirish   maqsadida   turli   tipdagi
dinamik so’ndirgichlardan foydalaniladi.[1,3,9].
Dinamik   so’ndirgichlarning   elastik   dempferlovchi   elementlaridagi
materiallarining   dissipativlik   xossalarini   hisobga   olishda   turli   gipotezalardan
foydalanilgan.   Uning   optimal   parametrlarini   tanlashda   chiziqlimas   xossalarini
hisobga   olish   muhim   ahamiyatga   ega.   Hozirgi   paytda   tebranishlardan
himoyalanuvchi   ob’ektlarning   turlariga   qarab   kompozit   materiallarga   ega   va
suyuqlik   bo’g’inli   turli   tipdagi   dinamik   so’ndirgichlarni   qullash   samarali
hisoblanadi.
Bu   borada   murakkab   mexanik   sistemalarni   dinamik   so’ndirgichlar   bilan,
materiallarning   dissipativlik   xossalarini   hisobga   olgan   holda   matematik
modellashtirish,   analitik   ifodalar   orqali   dinamikasini   o’rganish   va   sonli
hisoblashlar   natijasida   optimal   parametrlarni   tanlash   muhim   masalalardan
hisoblanadi.
5 1.2.  Elastik dissipativlik xossalari haqida
Materiallarning   elastiklik   dissipativlik   xossalarini   ifodalovchi   gisterezis
tipidagi   xarakteristikalarining   chiziqlimas   bog‘lanishlari   turli   gipotezalar   orqali
ifodalangan.   Gisterezis   tipidagi   elastik   dissipativlik   xarakteristikalari   chiziqlimas
bog‘lanishini ifodalovchi gipotezalardan biri [11]
                                                                 (1.1)
ifoda   ko’rinishda   bo‘lib,   unga   bevosita   deformatsiya   amplitudasi     ning
funksiyasi   bo‘lgan     tebranishlar   dekrementi   kiradi.   Bu   ifoda  
uchun quyidagi ko‘rinishda buladi.
   uchun
(1.2)
(1.2)   ko’rinishda   olingan   gisterezis   xarakteristika   ifodasi   nisbatan   qayishqoq
sistemalarning   qayishqoq   element   materialidagi   energiya   tarqalishini   kichik
parametr     qo‘llaniladigan   metodika   bilan   bajariladigan   hisoblashlarni   ancha
soddalashtiradi. Xususan bu bog‘lanishlar N.N. Davidenkov [4]
6                                                      (1.3)
E.C. Sorokin [12]
                                                                  (1.4)
Ya.G. Panovka [10]
                                                         (1.5)
lar   tomonidan   taklif   etilgan.   Bu   yerda   o‘ng   tomon     ga   yo‘nalgan   strelka   va
ishoralarning   yuqoridagisi   gisterezis   tugunining   chiqishdagi   shoxchasiga,   chap
tomonga   (←)   yo‘nalgan   strelka   va   ishoralarning   pastdagisi   esa   tushishdagi
shoxchasiga   mos   keladi;   E   -cho‘zilishdagi   qayishqoklik   moduli;   -haqiqatdagi
nisbiy deformatsiya koordinatasi;  -gisterezis tuguni markazining koordinatasi; r-
sikl   assimetriyasi   koeffitsienti;  
dekrementning   siklik   deformatsiya     amplitudadan,   bog‘lanish   chizig‘idan
eksperimental ravishda aniqlanadigan parametrlar.
Kuchlanish   va   deformatsiyalar   va   ular   tarkibiga   kiruvchi   parametrlar
orasidagi   chiziqlimas   bog‘lanishlar   tuzilishi   xisoblashlarning   talab   qilingan
aniqligiga   ta’sir   qiladi.   Tajribalar   eksperimental   berilgan   parametrlar   yaxshi
aniqlikda   berilgan   chiziqlimas   masalalar   yechimi   gisterezis   tuguni   konturi
tenglamalari   (1.1)   ko‘rinishidan   olinganda   ancha   sodda   topish   mumkinligini
7 ko‘rsatdi.[11].
Boshqa bog‘lanishlarning qo‘llanilishi yoki materialdagi energiya tarqalishi
e’tiborga   olingan   qayishqok   sistema   tebranishlarining   injener   hisoblashlarini   juda
qiyinlashtiradi   (masalan   (1.2))   yoki   yetarlicha   aniqlikni   bermaydi   (1.3)   -   (1.5).
tenglamada   ancha   sodda   bo‘lgani   bilan   chiziqlimas   sistemalarning   xarakterli
xususiyati   qayishqoq   sistemalar   tebranishlarining   amplituda   -   rezonans
chizig‘ining «egilish»ini o‘zida akslantirmaydi.
Materiallardagi   energiya   tarqalishining   chiziqlimas   (1.1)   bog‘lanishlar
ko‘rinishda   e’tiborga   olingan   mexanik   sistemalar   tebranishlari   masalalarini
o‘rganishga   jiddiyroq   yondashib   qarasak,   unda   turli   materiallar   uchun   gisterezis
tuguni   konturining   mumkin   bo‘lgan   farqlari   e’tiborga   olinmagan.   Bu   farqlarni
e’tiborga   olsak   (1.8)   munosabatni   umumiyroq,     tugun   formasi   kiritilgan   holda
tasvirlash mumkin:   uchun
                                        
 uchun
                                        
bu yerda   -aniqlanish lozim bo‘lgan parametrlar. (1.6) va (1.7) munosabatlar
quyidagi shartlarni qanoatlantirishini ko‘rish qiyin emas:
                     
8 (1.6)   va   (1.7)   munosabatlarga   kiruvchi     va     parametrlarni   aniqlash   uchun
material   hajmi   birligida   tebranish   siklida   energiya   tarqalishini   xarakterlovchi
gisterezis tugunlarining yuzalarini topish kerak.
                             
va (1.6) yordamida
                          
(1.7) yordamida esa
                   
deformatsiya   amplitudalsi , tebranish   dekrementli   tebranishlarning   bitta
siklida   tarqalgan   energiya   miqdorini nisbiy   deformatsiyada   material   borligida
yig ‘ iladigan   potensial   energiya   miqdorining   amplitude   qiymati   orqali   ifodalash
ham    mumkin :
                                     
(1.11) va (1.9) ifodalarning o‘ng tomonlarini tenglashtirib
                                                                               (1.12)
(1.11) va   dan               
9                                                                        (1.13)
larni   olamiz.   (1.12)   va   (1.13)   ifodalarni.mos   ravishda   (1.6)   va   (1.7)   ga   qo‘yib  
tebranishlar   dekrementi   material   qayishqoqligini   ifodalab,   siklik   deformatsiyalar
amplitudasi   ning funksiyasi ekanligini e’tiborga olamiz. U holda   uchun
                   
 uchun
(1.14)   va   (1.15)   chiziqlimas   bog‘lanishlarga   asosan   1-rasmda   o‘zgarmas   yuzali,
ya’ni     dekrementning  o‘zgarmas   qiymatli     gisterezis   tugun  formasini  e’tiborga
oluvchi parametrning turli qiymatlari uchun Gisterezis tuguni sxemalari keltirilgan.
(1.14)   va   (1.15)   munosabatlarni   ko’pgina   tajribalarda   tekshirilishicha  
bo’lgan h olda n-parametrning
10       1-rasm.   O’zgarmas   yuzali
gisterezis tipini sxemalari;
    1-n=2 ;     2-n=4.
oshishi   bilan   tugun   uchi     o‘qiga   yaqinlashib,     dagi   qalinligi
kamayadi.
Gisterezis   tugun   formasi,   ya’ni   n-parametr   o‘zgarishining   erkinlik   darajasi   birga
teng sistema tebranishlari hisoblashlari natijalariga ta’sirini qarab o‘tamiz. Buning
uchun   prujinaga   osilgan   yukning   vertikal   tebranishlarini   qaraymiz.   Prujina
massasini   unga   osilgan   jism   massasiga   nisbatan   e’tiborga   olmasa   bo‘ladigan
darajada   kichik   deb   hisoblaymiz.   Yuqori   uchi   mahkamlangan   pastki   uchiga
inersion   yuk   osilgan   erkinlik   darajasi   birga   teng   sistemaning   majburiy   bo‘ylama
tebranishlarining differensial tenglamasi kuyidagi ko‘rinishda bo‘ladi
                      
bu yerda p-sistema tebranishlarining xususiy aylanma chastotasi; t- vaqt;  -
siklik   deformatsiyalangan   prujina   materialidagi     va   (1.15)   chiziqlimas
11 shartlarda   berilgan   energiya   tarqalishi   funksionali,   bu   ifodaning   yuk   pastga  
 xarakatlanayotgandagi
                   
bunda   «b,g»   indeks   ifodaning   bosh   garmonikasiz   olinayotganligini   bildiradi.
(1.20)   ifodadan     da   sistema   tebranishlarining   xususiy   chastotasini   aniqlash
uchun   defferensial   tenglama   olamiz.   (1.22),   (1.23)   tenglamalar   yordamida
majburiy   tebranishlar   chastotasi   w   va   fazolar   siljish     tangensining   turli
yaqinlanishdagi   qiymatlarini   xisoblash   mumkin.     chiziqlimas   funksionalning
yuqorida   ko‘rsatilgan   ifodalari   (1.14)   va   (1.15)   formulalar   asosida   kuchlanish   va
deformatsiyalar   o‘rtasida   chiziqli   bog‘lanish   yo‘qligidan   darak   beradi.   U   holda
tebranishlarning   boshlang‘ich   fazasi     kiritilgandan   so‘ng   quyidagicha   yozish
mumkin:   da
              
 da
           
funksionalni o‘zida saqlovchi tenglamalarni integrallash uchun tebranishlar sikli
bo‘yicha integraldan foydalanish kerak.
12 (1.22)   tenglama   yordamida   masala   birinchi   yaqinlashishida   yechilishi   mumkin,
injenerlik   xisoblashlari   uchun   yetarli   aniqlikda   bo‘ladi,   keyingi   yaqinlashishlar
aniqlikni   juda   kam   tuzatadi-salqiliq   funksiyasini     dan   kamga,   amplituda-
rezonans   chizig‘ining   ayrim   nuqtalarini     gacha,   bundan   tashqari   hisoblashlar
juda   qiyinlashib   ketadi.     funksionalni     va  
ekanligini e’tiborga olib Furye qatoriga yoyamiz.
bunda
(1.28) formulani (1.22) tenglamaga qo‘yamiz:
Oxirgi ifodadan
    (1.30)
13 (1.20)   tenglamadan   foydalanib,   tebranishlar   chastotasi   w   va   fazalar   siljishi  
uchun birinchi yaqinlashishdagi garmonik balans tenglamalarini yozish mumkin:
Shunday   qilib,   (1.16)   differensial   tenglamaga   kiruvchi   sinus   va   kosinusli   bosh
garmonikalar   ajratiladi.   (1.31)   va   (1.32)   tenglamalarga   (1.18)   va   (1.19)
yoyilmalarni   qo‘yib,   integrallab,   -kichik   parmetrning   nolinchi   va   birinchi
darajasini saqlab olib w va   ni aniqlash uchun birinchi yaqinlashishdagi ifodalarni
olamiz:
(1.33)   va   (1.34)   tenglamalarni   (1.27)   va   (1.28)   ifodalarni   e’tiborga   olib,
quyidagicha yozamiz:
(1.35) va (1.46) tenglamalardan amplituda-rezonans chizig‘i va fazalar siljishi   ni
topish uchun birinchi yaqinlashishdagi formulalarini olish mumkin:
14 bunda
                   (1.39)
(1.24)   va   (1.25)   ifodalarni   e’tiborga   olib,     va     funksiyalarning
qiymatlarini   aniqlab   (1.37)   formulaga   ko‘yamiz.   U   holda   erkinlik   darajasi   birga
teng bo‘lgan sistemaning bo‘ylama tebranishlaridagi amplituda-rezonans chizig‘ini
chizamiz: 
 uchun
              (1.40)
 uchun
                (1.41)
15 Oxirgi   formulalar   yordamida   (1.14)   va   (1.15)   chiziqlimas   bog‘lanish
parametrlarining   erkinlik   darajasi   birga   teng   sistema   amplituda-chastota
xarakteristikasiga ta’sirini,     dekrementning     normal kuchlanishlariga bog‘likligi
eksperimental   aniqlangan   (2-rasm)     MPa     po‘latdan
tayyorlangan namunaning bo‘ylama tebranishlari misolida qarab o‘tamiz.
2-rasm.
Logarifmik dekrementning  normal  kuchlanishlardan bog‘liqligi. (4OX po‘latning 
bo‘ylama tebranishlari)
(1.40) va (1.41) formulalarga mos sonli qiymatlarni qo‘yib, maksimal   
MPa ga mos sterjen (prujina) dagi nisbiy deformatsiya   
amplitudaga ega qilladigan kuchlanish qo‘yib, gisterezis formasini xarakterlovchi 
-parametrning turli qiymatlari uchun amplituda rezonans chiziqlari 3-rasmda 
chizilgan.
16 3-rasm. Amplituda-rezanans 
chiziqlari
1-n=2;    2-n=4;    3-n=6.
Shtrix chiziqlar bilan mos 
rezanans chiziqlarining skelet 
chiziqlari berilgan.
(1.40)   va   (1.41)   formulalar   tahlilidan   va   3-rasmdan   quyidagi   xulosalar   kelib
chiqadi:
1)     amplituda-rezonans   chiziqlarning   kengligi   faqat   tebranishlar   dekrementi   bilan
xarakterlanuvchi materialdagi -energiya tarqalish mikdoriga, ya’ni (1.14) va (1.15)
chiziqlimas bog‘lanishlar bilan aniqlanggan gisterezis tuguni yuzasidan bog‘liq;
2)   rezonans skelet chiziqlari siklik deformatsiyalangan materialning     dempferlik
xususiyatigagina,   ya'ni   gisterezis   tuguni   yuzasigagina   bog‘lik   bo‘lmay,   gisterezis
tuguni   formasini   xarakterlovchi   n   parmetr   kattaligiga   ham   bog‘liq;   bu   parametr
nafaqat materialning xossalariga, balki deformatsiya turiga (cho‘zilish-siqilish yoki
buralish) ham bog‘liq, shuning uchun u umuman olganda istalgan qiymatni qabul
qilish mumkin. (1.40) formulani qo‘llab, ildiz ostidagi ifodani nolga tenglashtirib,
n parametrni aniqlash uchun ifoda topish mumkin:
17                                                           (1.42)
bunda   -nisbiy   deformatsiya   amplitudasi     dagi   tebranishlar   dekrementi;  
  tashqi   ta’sir   kuchi   chastotasining   bo‘ylama   tebranishlar   xususiy
chastotasiga   nisbati.   SHunday   qilib,   n   parametr   qaralayotgan   sistema   amplitude-
chastota   xarakteristikasidagi   bitta   rezonans   nuqta   bilan   yoki   skelet   rezonans
chizig‘idan olingan bir nuqta va shu amplitudaga mos logarifmik dekrement orqali
(1.42)   formula   orqali   aniqlanishi   mumkin.(1.42)   formulaga   o‘xshash   trubka
namunasidagi buralma tebranishlaridagi gisterezis tuguni formasini xarakterlovchi 
 parametrni hisoblash uchun formula yozish mumkin:
                  (1.43)
bunda   -ixtiyoriy   olingan   burchak   siljishi,       -amplitudadagi   dekrement;  
-tashqi  qo‘zg‘atuvchi  kuch chastotasining buralma tebranishlardagi  xususiy
chastotaga   nisbati.   Logarifmik   dekrement     ning   siklik   kuchlanish   (yoki
deformatsiya)   amplitudalaridan   bog‘liklikning   funksional   ifodasini   bizga   ma’lum
bo‘lgan metodlar, masalan, so‘nuvchi tebranishlardan aniqlash mumkin. 
18 bog‘lanishni,   eksperimental   aniqlangan   amplituda   rezonans   chizig‘i   kengligidan
foydalanib olamiz. (1.40) va (1.41) formulalardan
           (1.44)
bunda   -rezonans   amplitudaning   bir   xil   balandligidagi   qo‘zg‘atuvchi
tashqi   kuch   chastotasining   xususiy   chastotaga   nisbatini   amplituda-rezonans
chizig‘idagi   mos   ravishda   chap   va   o‘ng   shohlaridagi   qiymatlari.   Texnikaning
mashinasozlik,   raketasozlik   va   hokazo   sohalarida   konstruksiya   elementlarining
deformatsiyalanish   nuqtai   nazaridan   mexanik   sistemalarning   tebranishlarining
hisoblashlarini   rezonans   chiziq   cho‘qqisini   bir   muncha   siljitadigan   gisterezis
tuguni   formasini   e’tiborga   olib   bajarish   kerak.   Bunda   rezonans   xolatidagi
tebranishlarning   maksimal   chastotasi   0,1   %   atrofida   aniqlashadi,   rezonans   chiziq
kengligi   esa   o‘zgarmasdan   qoladi   (ya’ni   gisterezis   tuguniga   formasiga   bog‘liq
bo‘lmaydi).
Gisterezis   tuguni   formasini   e’tiborga   olingandagi   aniqlanishlar   unchalik
katta   bo‘lmagani   uchun   injenerlik   hisoblashlarda     parmetrni   minimal   juft   deb
qabul   qilish   maqsadga   muvofiq,   ya’ni   .   Konstruksion   materiallardan
yasalgan   elastik   elementlarning   tebranishini   qarayotganda   (1.1)   chiziqlimas
bog‘lanishlar   ishlatilishi   mumkin,   lekin   eng   umumiy   holda   (1.14)   yoki   (1.15)
munosabatlar   haqiqiy   mexanik   tebranma   sistemalarning   elastiklik   elementi
chiziqlimas   bo‘lgan   materialdagi   energiya   tarqalishi   e’tiborga   olingan   holdagi
injenerlik   hisoblashlar   uchun   juda   qulay.   Shuning  uchun   simmetrik   sikl   uchun   bo‘lgan   bu   natijalarni
ixtiyoriy assimetrik siklli siklik deformatsiyalar holiga umumlashtiramiz.
19 4-rasm. Ixtiyoriy assimetriyali 
sikl uchun gisterezis tuguni 
sxemasi.
4-rasmdagi   belgilashlarni   qabul   qilib,   mos   ravishda   yuqoriga   va   pastga
xarakatlanayotgandagi elastiklik moduli   ni yozamiz:
                                           (1.45)
bunda     -   gisterezis   tuguni   markazi   koordinatasi,     va     mos
ravishda   nisbiy   deformatsiya   amplitudasining   qiymatlari,   -dekrementning   siklik
bog‘likligi.
20 chegaraviy shartlar ostida integrallaymiz va
ni   e’tiborga   olib,     uchun   gisterezis   tugunining   yuqorigi   va   pastga
harakatlanish shohlari tenglamalarini olamiz:
                                  (1.46)
Simmetrik   siklda,   ya’ni     bo‘lganda   (1.46)   (1.6)   bilan
ustma-ust   tushadi.     koeffitsientni   aniklash   uchun   siklik   deformatsiyalangan
materialning birlik hajmdagi energiya tarqalishini ikki usulda hisoblaymiz:
1)     potensial   energiya   ifodasining     bilan   xarakterlanayotgan   ifodasi   (4-
rasmga qarang) 
                                                            (1.47)
munosabatdan olinuvchi nisbiy energiya tarqalishi     yoki tebranishlar dekrementi
orqali;
2)   tebranishlardagi   energiya   tarqalishini   xarakterlovchi   gisterezis   tuguni   yuzasini
bevosita hisoblab:
21                                       (1.48)
  yuzi   bilan   xarakterlanuvchi   deformatsiyaning   potensial   energiyasi   W
quyidagicha tasvirlanadi:
        (1.49)
u holda tebranishlar dekrementi ma’lum bo‘lganda, birlik hajm tomonidan yutilgan
energiya miqdori (1.47) ga asosan quyidagicha bo‘ladi:
                                                             (1.50)
Bu   miqdorni   (1.46)   ni   (1.48)   ning   o‘ng   tomoniga   qo‘yib   aniqlaymiz
(1.50) va (1.51) ifodalarning o‘ng tomonlarini tenglashtirib
                                                (1.52)
(1.52)   ni   topamiz.   (1.12)   va   (1.52)   ifodalarni   solishtirib   assimetrik   sikldagi
gisterezis tuguni konturi tenglamasiga kirgan    va dissipativlikni xarakterlovchi  
22 orasidagi   “bog‘lanish   xuddi   simmetrik   sikldagidek   ekanligini   topamiz.   U   holda
siklning   ixtiyoriy   assimetriyali   gisterezis   tuguni   konturining   tenglamalari
quyidagicha bo‘ladi:   uchun
(1.53)
 uchun shunga o‘xshash ifoda yozish mumkin:
          (1.54)      
(1.53)   va   (1.54)   ifodalar   gisterezis   tuguni   parametrlarining   maxsus   aniqlanishini
talab qilmaydi.
23 1.3.  Chiziqlilashtirish usullari
Materiallarning   nomukammal   egiluvchanligi   zo’riqishi  
deformatsiyaga   chiziqlimas   bog’langan   quyidagi   munosabat   bilan   ifodalashi
mumkin:[9]
bunda   E   –   egiluvchanlik   moduli,     -   materialning   nomukammalligini
xarakterlovchi chiziqliymas funksiya,   - kichik parametr.
Ichki   energiya   tarqalish   funksiyasi   yuqoridagidek   olingan   sistemalarning
tebranishlarini   ifodalovchi   tenglamalar   chiziqlimas   bo’lib,   ularni   yechimga   mos
usullarqo’llanilishini   talab   etadi.   Bunday   tenglamalarni   yechishda   Krlov-
Bogolyubovning   asimptotik   usulining   qo’llanilishi   {1.2}   ishlarda   berilgan.
Gisterezis   tipidagi     sistemalarni   tebranishlarini   tekshirishda   bir   qiymatli
bo’lmagan   chiziqlimas   funksiya   quyidagicha   ko’rinishdagi   chiziqli   ifoda   bilan
almashtiriladi:
                                                                                       (1.55)
bunda   q
1 q
2   chiziqlilashtirish   (linearizasiya)   koeffisientlari   (1.55)   ifoda   bilan
almashtiriladigan   ekvivalent   chiziqlilashtirish   usulini   qo’llanilishini   ko’rib
chiqamiz.
q
1, q
2  kattaliklarni
shartni topamiz , u holda 
24                       
(1.56)
Bunda   <>   belgi   bilan   mos   kattalikning   doimiy   tashkil   etuvchisi   belgilangan
garmonik   jarayonlar   uchun   bu   kattalik   qiymatining   tebranish   davri   davomiyligi
o’rta qiymatli tasodifiy jarayonlar uchun esa matematik kutulmadir.
 ning chiziqsizligi kichik bolgandan bunday sistemalarning xarakatini
tafsivlovchi   tenglamalar   chiziqli   holga   yaqin   bo’ladi.   Stasionar   normal   tasodifiy
tasirlarda, bu mos koordinataning tebranishlarini stasionar normal jarayon sifatida
qarashga beradi.
o’zgaruvchini                                                                   (1.57)
(bunda a,   mos xolda     o’zgaruvchining ampilitudasi  va fazasi) ko’rinishida
tasvirlaymiz.
(1.55) ifodalar  funksiyaning ixtiyoriy ko’rinishdagi ko’rinishdagi holi uchun
linearizasiya   koeffisientlarini   ham   garmonik   ham   tasodifiy   tebranishlari   uchun
topishini imkon beradi. Xususan garmonik tebranishlar uchun 
                                                     (1.58)
Tasodifiy   tebranishlar   xolida     funksiyaning   linearizasiyalash
koeffisientlari     ni   aniqlash   kerak.   Buning   uchun   (1.57)   ifodani   (1.56)   ga
qo’yamiz. Tasodifiy jarayon ampilitudasi va fazoning ehtimoliy xarakteristikalarni
qo’llab quyidagilarni topamiz
25 (1.59)
dagi   linearizasiya   koeffisientlarining   material   nomukammal   egiluvchanligiga   ega
sistemalar   tasodifiy   tebranishlarini   tekshirish   uchun   qo’llanilishi   (1.57)   ishlarda
ko’rib   chiqilgan,   ularda   linearizasiya   tipidagi   elastik   xarakteristikali   ifodalovchi
munosabatlar   uchun   egiluvchan   sistemalar   tebranishi   extimoliy   xaraktersitikalari
olingan.   (1.55)   shakilda   linearizasiyalash   umum   qabul   qilingandir,   biroq   uning
kamchiligi     chastotaviy   tarqalishi   chiziqlashtirishdan   so’ng   tarkibiga  
koordinataning   o’zgarish   tezligini   o’z   ichiga   olgan.   (1.55)   formula   bilan
ifodalanadi.
Materiali   nomukammal   egiluvchanlikga   ega   sistemalar   uchun  
funksiyani chiziqli
                                                                      (1.60)
(   chiziqlilashtirish koeffisientlari  ) ko’rinishda bo’lishi qulayroq
ekanligini ko’rsatamiz.
(1.60)   ko’rinishdagi   munosabatning   qulayligi   uning   egiluvchan   element
materialida   ichki   energiya   tarqalishining   tebranish   chastotasiga   bog’liqmasligini
yanada aniqroq aks ettirishdadir.
Chiziqlilashtirishdan   so’ng   materialning   egiluvchanlik   xarakteristikalarini,
tuzilishi qurilgan operatorlarga o’xshash kompleks xosil bo’ladi, (1.60) ko’rinishda
olingan ifodada x(t) o’zgaruvchini quyidagicha olamiz:
                                                                                          (1.61)
bunda
26 Bu   yerda     Fure   funksiya;   masalan,     funksiya   uchun   va
  va     larga   ega   bo’lamiz   (1.61)
ko’rinishida   ifodalash   chastotalar   spektori     intervalda   yotgan   xaqiqiy
o’zgaruvchi   x(t)   birining   chastotalar   spektori   (- ,0]   boshqasining   chastotalar
spektori [0,  ) yarim intervalda yotgan 2 ta  x
- (t)  va  x
+ (t)  kompleks o’zgaruvchilar
yig’indisi   ko’rinishida   tasvirlashdan   iborat   .   (1.61)   tasvirlashni   qo’llab  
funksiyani
                                                                            (1.62)
ko’rinishda   yozish   mumkin.   (1.62)   ifoda   garmonik   jarayon   uchun
 
Olingan natiyjada tasodifiy jarayonlarga tadbiq etib quyidagilarni yozamiz:
Maskur ifodani (1.62) ga qo’yib, quyidagiga ega bo’lamiz
                                  (1.63)
Statistik   chiziqlilashtirish   koeffisientlarini   ,   aniq   va   chiziqlantirilgan
qiymatlarini farqini dispersiya minimum shartidan topamiz.
Ushbu shartdan
27                    (1.64)
larni topamiz.
(1.64)   ifoda   chiziqlilashtirish   koeffisientlarini   umumiy   holda   aniqlaydi.   Bu
koeffisientlarni   ham   garmonik   ham   tasodifiy   jarayonlar   uchun   olish   mumkin.
Garmonik jarayonlar uchun quyidagilarga ega bo’lamiz.
                                                                       (1.65)
Garmonik chiziqlilashtirish koeffisientlarini  q
1, q
2  va   lar orasidagi bog’lanish
mavjud:     demak   garmonik   jarayonlar   uchun   (1.55)   va   (1.60)
shakildagi   chiziqlilashtirish   xisoblar   xajmi   nuqtai   nazardan   o’zaro   teng   birlikdir.
  koeffisientlarining   materialning   nomukammal   egiluvchanligini   ifodalavchi
bazi gipotezalarni yozamiz. Bu nuqtani Davedonkov gipotezasi bo’yicha
                                                                       (1.66)
G.C.Pisarenko – O.E.Boshnichkinning gipotezasi bo’yicha juft n uchun: [11]
                                                                    (1.67)
toq n-uchun 
                                               (1.68)
28 G.C.Pisarenko gipotezasi bo’yicha 
                                                               (1.69)
Bu   yerda   n   tajribada   aniqlanadigan   parameter.   (a)   tebranishlar   deskrimenti   bir
formulada quyidagilarga ega bo’lamiz:
 (1.66) funksiya uchun
                                             (1.70)
Bu yearda B (n,n) betta funksiyasi.
 (1.67) , (1.68) funksiyalar uchun 
                                                                                         (1.71)
bunda
 (1.69) gipoteza sifodasi uchun 
                                                                                   (1.72)
Ekvivalent lineraziasiya yordamida mexanik sistemalar tebranishlarini masalalarni
garmonik, tasodifiy qo’zg’alishlarda yechish qulay hisoblanadi.
29 Demak,   garmonik   chiziqlilashtirish   usuli   yordamida   tekshirilayotgan   sistemani
ampilituda   chastota   xarakteristikasini   ifodasini   topib,   mexanik   sistema
dinamikasini tekshirish mumkin.
XULOSA
30 Mexanik   sistemalarni   turli   tipdagi   ( ko ’ ndalang ,   bo ’ ylama ,   buralma   va
boshqa )  tebranishlarni   dinamik   so ’ ndirish   prinsiplari   asoslab   berildi . 
Materiallardagi   elastiklik   dissipativlik   xossalarini   ifodalovchi   gepotezalar
tahlil   qilindi   hamda   mexanik   sistemalarning   tebranma   harakatlarida   hisobga
olinishi   muhim   ekanligi   urganildi .  Materiallardagi   gisterezis   tipidagi   nomukammal
elastiklik   xossalarini   ifodalovchi   xarakteristikalari   urtasidagi   chiziqlimas
bog ’ lanishlar   o ’ rganildi  va tahlil qilindi.
Elastiklik   dissipativlik   xossalarini   ifodalovchi   chiziqlimas   bir   qiymatli
bo ’ lmagan   funksionalni   chiziqlilashtirish   usullari   orqali   tenglamalarda   hisobga
olish   metodikasi   o ’ rganib   chiqildi   va   qo ’ llanilishi   misollarda   ko ’ rsatildi
31 2-BoB .  TO’PLANGAN MASSALI MEXANIK SISTEMALARNING
TEBRANISHLARINI SO’NDIRISH MASALALARI.
2.1.To’plangan massali sistema va dinamik so’ndirgichning tebranishlari
Ushbu paragrafda to’plangan massali mexanik sistemaning dinamik so’ndirgichlar
bilan   birgalikda   kinematik   qo’zg’alishlardagi   tebranishlari   qaralgan.   Dinamik
so’ndirgichning   elastik   dissipativlik   xossalari   E.C.C орокин   gipotezasi   [12]
bo’yicha olinadi. Sistemaning dinamik so’ndirgich bilan  birgalikdagi  tebranishlari
dinamikasi o’rganilgan , tahlil qilingan.
Massasi   bo’gan to’plangan massali sistemaga ( ob’yektga ) massasi   bo’lgan
dinamik   so’ndirgich   o’ranitlgan   .   ob’yekt   qo’zg’aluvchi   asosga   elastik   element
yoradimida   o’rnatilgan   .Dinamik   so’ndirgich   elastik   dempferlovchi   elementning
elastik dissipativlik xossasi E.C.C орокин  gipotezasiga asoslangan (1-rasm).
                                                        
    
    
                                              (1.rasm)
  orqali   mos   ravishda   himoyalanuvchi   ob’ektning,   dinamik
so’ndirgichning,   asosning   ko’chirish   koordinatalarini   belgilaymiz.  
ob’yektning elastik dempferlovchi elementining xarakteristikasi  (qattiqligi) ;  
dinamik so’ndirgich elastik dempferlovchi elementining kompleks xarakteristikasi:
elastiklik   koeffitsenti;   energiya   tarqalishning
koeffitsenti.   Qaralayotgan   sistema   harakat   differinsial   tenglamasini   tuzish   uchun
sistema jismlarining potensial va kinetik energiyalarini topamiz:
32asos                                                         
                                                            
Lagranjning II-tur tenglamasidan foydalanamiz . Bizning masalamizda      
ga nisbatan 2 ta tenglamadan iborat sistema hosil bo’ladi:
Demak , (2.1),(2.2),(2.3)-larga asosan himoyalanuvchi ob’yekt  bilan dinamik 
so’ndirgichning harakat differinsial tenglamalari qo’yidagicha ifodalanadi:
 
Yoki 
                                                                         (2.4)
 differinsial operatordan foydalanib ,     almashtirishni kiritsak (2.4) 
dan hosil bo’ladi
                                                         
                                                        (2.5)
Ushbu   olingan   tenglamalardan   foydalanib   qaralayotgan   tebranishlardan
himoyalanuvchi sistemaning uzatuvchi funksiyasini aniqlash mumkin.
Tebranishlardan himoyalanuvchi sistemaning uzatuvchi funksiyasini
aniqlaymiz.
Buning uchun (2.5)  sistemaning yechimlarini topishda uchun Kramer 
qoidasidan foydalanamiz, yani (2.5) dan yozamiz
33                                        
Bundan 
Demak,
                                                     
Demak, so’ndirgichning effektifligini baholash uchun (2.6) ning birinchi ifodasini 
tekshiramiz, yani himoyalanuvchi ob’ektni uzatuvchi koeffitsentini topamiz, yani 
quyidagiga ega bo’lamiz:
Bu yerda   asos sinusoidal tebranishlarning chastotasi.
Quyidagi almashtirishlarni kiritib ,    ni absolyut miqdorini olib, o’zgaruvchi 
koeffitsentning ifodasini topamiz; yani
 mos ravishda ob’yektning va dinamik so’ndirgichning xususiy 
chastotalari 
 
Almashtirishlarni kiritib, (2.7) dan olamiz 
34  
(2.8) ifoda orqali sistema dinamik xaraktrestikalarini to’la analiz qilish, yani 
dinamik so’ndirgichning effekttivligini baholash mumkin.
2.2. Dinamik so’ndirish effektivligini baholash
  Ushbu   paragrafda   sistema   parametrlari   buyicha   dinamik   so’ndirgichning
effektivligini baholaymiz. So’ndirish koeffitsenti     cheksiz katta bo’lsa uzatuvchi
funksiyani   ko’rinishi   dinamik   so’ndirgichsiz   ob’ektning   uzatuvchi   funksiyasi
ko’rinishida bo’ladi, yani 
Agar  ?????? =0 bo’lsa (2.8) qo’yidagicha soddalashadi:
Bu yerda    
So’ndirish   koeffitsentini   ?????? -ga   chastotaning     qiymatlarida   uzatuvchi
koeffitsent bog’liq bo’lmaydi, yani (2.8) dan  topamiz 
35 Ushbu     chastotalarda   uzatuvchi   koeffitsent     o’zgarmas
qiymatini   saqlaydi   (2.9)   ifodadan   kelib   chiqadi     bir-biriga   teng   bo’ladi,
agarda 
tenglik bajarilsa.
Demak,   (2.11)   va   (2.12)   ifodalardan   foydalanib   ?????? -   optimal   qiymatini   topish
mumkin.
?????? -   ning   optimal   qiymatini   analitik   usulda   toppish   quyidagi   prinsipga   asoslanadi.
(2.8) ni qo’yidagicha yozamiz
Bu yerda 
Bu holda  ?????? -  optimal qiymati bilan qaraladi. (2.13) ni  ?????? - ga nisbatan yechsak 
qo’yidagiga ega bo’lamiz
  larni  qiymatlarini  (2.14)  ga qo’yib,   ?????? - optimal  so’ndirish
koeffitsientini aniqlayniz.
Qo’yidagi parametirlarning o’zgarmas bo’lgan holini qaraymiz:   qattiqlik va 
so’ndirish   koeffitsientlari   o’zgarmas   bo’lsin   .U   holda   kompleks   qattiqlik
koeffitsienti va xususiy chastota 
36 ko’rinishda yoziladi.
Demak,      bo’ladi, u holda uzatuvchi  koeffitsientining umumiy tenglamasi
quyidagi ko’rinishdagi sodda holga keladi:
(2.11) tenglamaning yechimi esa 
bo’ladi.
Optimal xususiy chastota   bo’lgan holda (2.16) ni yozamiz:
(2.17) ni (2.15) ga qo’ysak qo’yidagiga ega bo’lamiz:
So’ndirish   koeffitsientining   optimal   qiymati   yuqorida   keltirilgan   usulda   topiladi,
yani   ning 2 ta optimal qiymatini 
ifodadan topish mumkin.
Hamda o’rta qiymatini topsak:
37 Yuqorida   olingan   parametrlarni   optimal   qiymatlarini   topish   formulalaridan
foydalanib dinamik so’ndirgichning effektiflik parametrlarini aniqlaymiz.
Faraz   qilamiz,   so’ndirish   koeffitsientini   o’zgarmas   bo’lib,   qattiqlik   koeffitsienti
chastotaga proparsional bo’lsin, yani
U holda 
Demak,
Xususiy   chastotaning   optimal   qiymatini   topish   formulasi   qo’yidagi   ko’rinishda
bo’ladi
Bu holda so’ndirish koeffitsientining 2 ta optimal qiymatini
ifodadan aniqlash mumkin .
Ularning o’rta qiymatini topish formulasini quyidagicha yozamiz:
 larni ifodasi
ko’rinishda bo’ladi.
38 U holda 
Demak,   tahlil   natijalari   shuni   ko’rsatadiki,   dinamik   so’ndirgichning
effektivligi   sistema   parametrlarining   to’g’ri   tanlanishiga   bog’liq.   Ushbu
parametrlarni   optimal   qiymatlarida   dinamik   so’ndirgichning   effektivligi   yuqori
darajada bo’ladi.
XULOSA
To’plangan   massali   mexanik   sistema   va   dinamik   so’ndirgichning   harakat
differinsial   tenglamalari   olindi.   Ushbu   tebranishlardan   himoyalanuvchi
sistemaning uzatuvchi koeffitsientining ifodasi aniqlandi.
Tebranishlardan   himoyalanuvchi   mexanik   sistema   uzatuvchi   koeffitsienti
yordamida dinamik so’ndirgichning effektivligi baholandi . Bunda massalar nisbati
energiya   tarqalishining   koeffitsienti   ,   dinamik   so’ndirgich   xususiy   chastotasi   va
boshqa parametrlarning tebranishlar darajasini pasaytirishga ta’siri tahlil qilindi.
39 So’ndirish koeffitsientining, so’ndirgich xususiy chastotasining  va massalar
nisbatining   optimal   qiymatlarini   topishning   analitik   ifodalari   va   ularning   o’rta
qiymatini topish formulalari aniqlandi hamda tavsiyalar ishlab chiqildi.     
3-BOB. TAQSIMLANGAN MASSALI ELASTIK STERJENNING 
 KO’NDALANG TEBRANISHLARINI SO’NDIRISH MASALALARI
3.1.Gisterezis tipidagi elastik xarakteristikali sterjen va dinamik
so’ndirgichning tebranishlari.
Ushbu   paragrafda   elastik   sterjenning   ko’ndalang   tebranishlarini   TDS   bilan
birgalikda qaraymiz (TDS-tebranishlarni dinamik so’ndirgichi).
40 Sterjen   uzunligi   ,   eni     balandligi     bo’lib,   Oz   o’qi   bo’ylab   ko’ndalang
tebranba     harakat   qiladi.   Elastik   sterjen   va   TDS   ning   gisterizesli   tarqalish
energiyasi kinematik qo’zg’alishlarida      ni e’tiborga olganda
qo’yidagi ikkita differentsial tenglamalar sistemasi ko’rinishda yozish mumkin.[9]
Bundagi   birinchi   tenglama   sterjenning,   ikkinchi   tenglama   TDS   ning   harakat
tenglamasi   bulib   bu   ikki   tenglama   bir-biriga   bog’liq   bo’ladi   va   quyidagicha
ifodalanadi.
            (3.1)
bu   yerda   M -egilish   momenti;     mos   ravishda   sterjen   materiali   zichligi   va
sterjenning   ko’ndalang   kesim   yuzasi;     TDS   o’rnatilgan   sterjen
nuqtasining   ko’chishi;     mos   ravishda   TDS   ning   elastik   demferli
elementining  elastiklik  koeffitsienti   va  massasi;     TDS  ning  sterjenga   nisbatan
ko’chishi;
  Derakning   delta   funksiyasi;     TDS   ning   o’rnatilgan   nuqtasining
kordinatasi;   o’zgarmas   koeffetsientlar;     tebranishlarning
kamayishi   darajasi     deformatsiyaga   bog’liq   holda   funksiyaning   maksimal
qiymatlari ko’rinishida bo’ladi.
    
41 sterjenning absolyut ko’chishi:
                  
Bu   yerda     materialning   eksperimental   aniqlanadigan
koeffitsientlari,   [11]   ya’ni     ekisprimental   egri   chiziqqa     va  
koordinatalari   bilan   olingan   nuqtalar   orqali   aniqlanadi,   siklik   deformatsiyaning
oddiy ko’rinishdan olingan (3.3)   sterjenning nisbiy egilishi funksiyasi 
  dan   foydalanib   deformatsiyaga   bog’langan  
zo’riqish kompleks formada deb faraz qilamiz.
Bu yerda   sterjen materialining elastik elastilik moduli;
O’zgarmas koeffitsientlar sterjenning dissenativ xossaga ega bo’lgan materiallariga
bog’langan,gisterezisning   irmoqlari   konturiga   bog’liq   holda   aniqlanadi;  
funksiyani   qo’yidagi   ko’rinishda   faraz   qilib     bunda  
 chastota va tebranishlar fazasi. 
Deformatsiyaga   bog’liq   bo’lgan   amplitude   qiymati   quyidagi   ifodadan
aniqlanadi: [9]
                                                                                   
42 Natijada   yuqoridagi   munosabatlarni   e’tiborga   olgan   holda   quyidagi   tenglamalrga
ega bo’lamiz:
                                                   
Bunda   TDS  ning xos chastotasi 
(3.6) sistemaning birinchi tenglamasini Bubnov-Galerkin metodini qo’llab,   xos
funksiyalar   ortogonallashtirish   shartiga   asoslangan,bir   hadli   approksimatsiya
uchun 
  ga   bog’liq   bo’lgan   qo’yidagi   oddiy   differensial   tenglamalar   sistemasini
olamiz.
                            
Bunda  sterjen massasi 
defferensial tenglamalar sistemasini yechimini topish uchun bularga Laplasning bir
tomonli almashtirishlarini qo’llaymiz.Yuqoridagi sistemasini yechib qo’yidagilarni
topamiz
                                           
43                                                               
 integral quyidagi ko’rinishda yoziladi.
Sterjen uchlari mahkamlanishi sharnirli tayangan hollarda 
                                                                       
Bunday   masalalarda   sterjen   uzatuvchi   funksiyasini   topish   uchun   sistema
harakatining absolyut tezlashini yozamiz:
                                                                                
(3.10)   ni   e’tiborga   olib   (3.8)   ga   foydalangan   TDS   bilan   birgalikdagi   sterjenning
uzatuvchi funksiyasi uchun qo’yidagi munosabatni olamiz.
                                                               
 deb olsak bunda  chastota ;
44     belgilashlarni   kiritib   (3.12)     munosabatini
qo’yidagi ko’rinishda yozamiz:
                                                                                     
Bunda 
Bu yerda    
Uzatish funksiyasi  uchun olingan munosabat sistema parametrlarini tebranishlarni
so’ndirish   effiktiga   ta’sirini   baholash   imkonini   beradi.Shunday   qilib,   yuqoridagi
masala   (3.13)   munosabatdan   kelib   chiqib   asosiy   hususiy   hollarini   tahlil   qilib,
sterjen   bilan   TDS   ning   amplituda   chastota   xarakteristikalarini   tekshirishdan
iborat.Sterjen materiali va elastik amplitudaga bog’liq emas va   bunday
hollar sistemadagi  energiyani tarqalish chastotaga bog’liq bo’lmaydi va kompleks
formada tasvirlanadi.
  Demak,   bu   holda   (3.13)   ifodadan   tebranishlardan   himoyalanuvchi
sterjenning uzatish funksiyasi uchun qo’yidagi munosabatni olamiz.
45                                                      
Bunda 
 
Bu yerda    
Yuqorida   olingan   stejenning   uzatish   funksiyasi   ifodalaridan   foydalanib
qaralayotgan   tebranishlardan   himoyalanuvchi   sistemaning   dinamiksani   tahlil
qilamiz, yani dinamik so’ndirgichning effektivligini baholaymiz.
46 3.2. TEBRANISHLARNI DINAMIK SO’NDIRISH EFFEKTIVLIGINI TEKSHIRISH
Endi ushbu paragrafda dinamik so’ndirishga ega bo’lgan elastik sterjenning
dinamik xaraktrestikalarini o’rganamiz. TDS effektivligini tahlil qilamiz.
(3.14) gi ifodani hisobga olib, sistemani dinamik xarakteristikalarini aniqlaymiz va
DTSning   effektivligini   uning   joylashishga,   sterjenning   nuqtalariga   DTS   ning
parametirlarining   ta’sirini   tekshiramiz.   Quyidagi   xususiy   hollarni   qaraymiz.   Bu
yerda   DTS   ning   xususiy   bilan   vibratsiya   (titrash)   ning   chastotalari   teng,ya’ni  
  Bu holda (3.14) dan qo’yidagiga ega bo’lamiz.
                                                                                        
(3.14)   ifodadan   sterjenning     bo’lgan   nuqtalarida   uzatuvchi   funksiya  
  kelib   chiqadi.Bu   nuqtada   so’nish   effekti   kuzatilmaydi.Shuning   aytib
47 o’tish   kerakki   bu   nuqtakarni   sterjenning   kichik   tebranishining   nuqtalari
hisoblanadi.   Boshqa   aosiy   ikkinchi   xulosa   shundan   iboratki,TDS   ning   urnatilgan
nuqtasi taqsimlangan parametrli sistemada ham, shuningdek to’plangan parametrli
sistemada   ham   TDS   xususiy   chastotalari   bilan   vibratsiya   chastotalarni   so’nishi
yo’z   beradi.Bu   tasdiq   ixtiyoriy   tebranish   shakli   uchun   aniq   yechimni   topishda
o’rinlidir.
Uchinchi xulosa qo’yidagidan iborat: bunda sterjenning  qolgan nuqtalarida 
 umumiy hollarda so’nish tebranishlarni to’laligicha hosil bo’lmaydi.Ya’ni  
, lekin agar     bo’lsa   bo’ladi.
Bu   berilgan   bog’lanishlar   sterjenning   ixtiyoriy   nuqtasidagi   TDSning
effektivligini   baholashga   imkon   beradi.   Xususiy   holda   keltirilgan   analizlardan
sterjenning   qaysidir   nuqtasiga   qo’yilgan   TDS   o’zining   joylashish   nuqtasidagi
tebranishlarni  so’ndirib qolmasdan,balki  boshqa nuqtalar qatoridagi tebranishlarni
ham so’ndiradi.
Bu nuqtalarni soni tebranish shakli va TDS nuqtalarning joylashish hollariga
bog’liq.Endi   TDS   ning   tugunda   joylashish   holatini   qaraymiz,   ya’ni   bu   nuqtada
tebranish shaklini qiymati nolga teng.U holda (3.14) dan
                                                                   
ni hosil qilamiz.
(3.16)   munosabatdan   bu   holatda   sterjen   shunday   tebranadiki,xuddi   TDS
umuman ta’sir qilmaydigan tebranadi.
48 Sterjenning   harakatini   aniqlaydi.   Sterjenning   harakatini   aniqlaydigan
tebranish shakillarini qiymati rol bo’ladigan nuqtalarda TDS ni o’rnatish maqsadga
muofiq emasligi kelib chiqadi.
Sterjenning eng katta amplitudaga ega bo’lgan tebranishlari  sterjen xususiy
chastotalari   yaqinidagi   vibratsiya   chastotalari   joylashgani   uchun   TDS   ni   ta’siri
maksimal   bo’lgan   tebranish   shaklini   so’ndirish   uchun   ishlatish   kerak,   ya’ni
rezonans hodisasi ( ).
Agar   TDS   sterjenning   birinchi   xususiy   tebranish   shaklini   so’ndirishda
qaratilgan bo’lsa,( ) bundan   hisobga olib (3.14) dan 
  ya’ni   yuqori   tebranish   shakllarini   TDS   ning   ta’siri
mavjud emas.Energiyani tarqalishini inobatga olmasdan sterjenda va TDS 
  va   (3.14)   ifodadagi   suratni     nuqtada     ga   tenglashtirib,  
nuqtadagi   sterjenni   absalyut   tezlanishini     ga   teng   bo’lgandagi   qo’zg’alishlar
chastotasini topamiz.
                                                  
(23) dan ko’rinadiki   bo’lganda antirezonasning bitta   
Chastotasi   mavjud     bo’lganda   ikkita     chastotasi   mavjud
energiya   tarqalishini   hisobga   olib   ya’ni   shartlarida   (3.14)   ga   qo’ysak,   TDS
joylashgandagi   antirezonans   chastotali   sterjenni   uzatuvchi   funksiyasining
qiymatini topamiz.
49                                   
  ifoda 4 o’zgaruvchili funksiya hisoblanadi.
ya’ni   bu   yerda   bia   sterjen   nuqtalarining   vibratezlanishdagi   intirezonansning
chastotali miqdoriga TDS parametrlarining ta’sirini aniqlashimiz mumkin.
    shart   bajarilganda     mavjud   ya’ni   vibratsiyaning
ikkinchi   chastotasida   TDS   parametriga   bog’liq   bo’lmagan   holda   to’liq   so’nish
tebranishlari   hosil   bo’ladi.Vibratsiyaning   bitta   va   ikkita   chastotalarda
tebranishlarning so’nishi TDS ning joylashiga va sterjenning tebranishlar shakliga
bog’liq.Endi   rezonansli   chastotalarni   topamiz,(3.14)   ifodaning    
shartlarda   0   ga   tenglashtirib   va         shartlarida   (3.14)   ga   qo’ysak
uzatuvchi   funksiyaning   rezonans   chastotali   ifodasini   qo’yidagicha   ko’rinishda
hosil qilamiz.
bundan
50 Bu yerda 
Ifodalar   aosida   rezonans   chastotada   TDS   ga   ega   bo’lgan   sterjenning   uzatuvchi
funksiyasi miqdoriga parametrlarining ta’siri baholash mumkin   
Sahrtda   (3.14)   ifodaning   maxraji   0   ga   tenglab   rezonans   chastotalar   ayirmasini
qo’yidagi ko’rinishda yozamiz.
               
 bolgan holda (3.19) munosabat qo’yidagiga keladi.
       
51 Demak,shuni   xulosa   qilishimiz   mumkinki   sterjen   materialining   elastiklik
dissipativlik   xossalarini   inobatga   olib   dinamik   so’ndirgichning   effektivligini
baholash muhim faktirlardan hisoblanadi.
3.3. Taqsimlangan massali elastik sterjen va dinamik so’ndirgichning
ko’ndalang tebranishlari.
Ushbu paragrafda materialining elastiklik dissipativlik xossalari E.S.Sorokin
gipotezasi   buyicha   olingan   sterjenning   dinamik   so’ndirgich   bilan   birgalikdagi
ko’ndalang tebranishlarini o’rganish masalasi qaralgan.
Sterjenning unga o’rnatilgan dinamik so’ndirgich bilan birgalikdagi harakat
differensial tenglamalar sistemasi quyidagicha bo’ladi:
                                                  (3.21)
                  
bunda - eguvchi  moment;   c-   dinamik so’ndirgichning elastik element bikrligi;  
-   Dirakning   delta   funksiyasi;   –dinamik   so’ndirgichning   massasi;  
-   sterjenning   ko’chishi;   –   dinamik   so’ndirgich   o’rnatilgan   nuqta;  
asosning   ko’chishi;   sterjenning   absolyut   ko’chishi;   dinamik
so’ndirgichning   sterjenga   nisbatdan   ko’chishi;   –dinamik   so’ndirgich
materialining yo’qotish koeffisenti;  ; - sterjen materiali zichligi;  -sterjen
ko’ndalang kesimi yuzi.
52 Chiziqli   elastik   dissipativ   xarakteristikali   sterjen   uchun   eguvchi   momentni
hisoblaymiz .
                                                                                                                         (3.22)
bunda   z-   sterjenga   perpendikulyar   yo’nalgan   o’q;   normal   kuchlanish,   -
sterjen eni;  l - sterjen uzunligi.
Kuchlanishni quydagicha aniqlaymiz [2]: 
                                                                                                 (3.23)
Bunda E- Yung moduli. 
                (3.23)   ifodani   (3.22)   moment   ifodasiga   qo’ysak,   natijada   quyidagiga   ega
bo’lamiz:
                                                                        
bunda sterjen inersiya momenti;
(3.24)   moment   ifodasidan   ikkinchi   tartibli   xususiy   xosilani   hisoblab   (3.21)
tenglamalar sistemasiga qo’ysak quyidagiga ega bo’lamiz:
                                       (3.25)
                
(3.25) tenglamalar sistemasining yechimini quyidagicha izlaymiz:
53                                                                                   
bunda vaqtning funksiyasi,   xususiy tebranishlari formalari. 
Xususiy   tebranish   formalari   chegaraviy   shartlar   bilan   birgalikda   quyidagi
tenglamani qanoatlantiradi:
                                                                                                         
Bunda sterjenning xususiy chastotalari.
(3.26)   yechimlarni   (3.25)   tenglamalar   sistemasiga   qo’ysak   va   (3.27)   tenglamani
hamda ekanligini hisobga olsak, ega bo’lamiz
               (3.28)
(3.28) tenglamalar sistemasi  uchun Bubnov-Galyorkin usulini qo’llaymiz. Buning
uchun   birinchi   tenglamani   har   ikkala   tomonini funksiyaga   ko’paytiramiz   va
[0,L] intervalda integrallaymiz.
                                                                                                                           (3.29)
54 Ortoganallik   shartiga   asosan   (3.29)   tenglamalar   sistemasi   quyidagicha
bo’ladi:
                                                           
                  
bunda  .
Aniqlangan   (3.30)   tenglamalar   sistemasi   uchun   Laplas   operatori ni
qo’llab, algebraic tenglamalar sistemasiga ega bo’lamiz va natijada uning yechimi
quyidagicha bo’ladi:
                 
                                                 
bunda
Qaralayotgan   tebranishlardan   himoyalanuvchi   plastinkaning   uzatuvchi
funksiyasini aniqlaymiz. Buning uchun uning absolyut tezlanishini yozamiz
                                                            ,                              (3.33)
55 bunda
(3.33) dan uzatish funksiyasini quyidagicha yozamiz:
                                                                                         
S o’zgaruvchan  o’zgaruvchiga o’tish orqali hamda (3.31) ifodani hisobga
olib,   (3.34)   tebranishlardan   himoyalanuvchi   plastinkaning   uzatish   funksiyasini
yozish mumkin
Olingan   (3.35)   uzatish   funksiyasi   tebranishlardan   himoyalanuvchi
sterjenning dinamikasining sistema parametrlarining turli qiymatlarida taxlil qilish
imkonini beradi.
XULOSA
Gisterezis   tipidagi   elastik   dissipativ   xarakterestikali   sterjen   va   dinamik
so’ndirgichning   harakat   differensial   tenglamalri   olinib,   tebranishlardan
himoyalanuvchi sterjenning o’zatuvchi funksiyasi ifodasi topildi. Ushbu o’zatuvchi
funksiya   ifodasidan   foydalanib   tebranishlardan   himoyalanuvchi   sistemaning
dinamikasi   o’rganildi.   Bir   necha   xususiy   hollar   uchun   sistema   parametrlarining
turli qiymatlarida so’ndirish effektivligi baholandi.
56 Sterjenning   dinamik   so’ndirgich   o’rnatilgan   nuqtasidan   tashqari   boshqa
nuqtalarida   ham   tebranish   darajasining   pasayishi   ko’rsatildi.   Elastik   dempferlash
elementidagi elastik dissipativlik xossalarining ta’siri tahlil qilindi.
Dinamik   so’ndirgichning   dempferlovchi   elementida   materialining
dissipativlik xossasi E.S.Sorokin gipotezasi buyicha olingan holda tebranishlardan
himoyalanuvchi   sterjenning   ko’ndalang   tebranishlari   o’rganildi   va   uzatuvchi
funksiyasi aniqlandi, ushbu masalani yechish metodikasi ko’rsatildi. 
ASOSIY NATIJALAR VA XULOSALAR
To’plangan   massali   mexanik   sistema   va   dinamik   so’ndirgichning   harakat
differinsial   tenglamalari   olindi.   Ushbu   tebranishlardan   himoyalanuvchi
sistemaning uzatuvchi koeffitsientining ifodasi aniqlandi.
Tebranishlardan   himoyalanuvchi   mexanik   sistema   uzatuvchi   koeffitsienti
yordamida dinamik so’ndirgichning effektivligi baholandi . Bunda massalar nisbati
57 energiya   tarqalishining   koeffitsienti   ,   dinamik   so’ndirgich   xususiy   chastotasi   va
boshqa parametrlarning tebranishlar darajasini pasaytirishga ta’siri tahlil qilindi.
So’ndirish koeffitsientining, so’ndirgich  xususiy chastotasining va massalar
nisbatining   optimal   qiymatlarini   topishning   analitik   ifodalari     va   ularning   o’rta
qiymatini topish formulalari aniqlandi hamda tavsiyalar ishlab chiqildi.   
Gisterezis   tipidagi   elastik   dissipativ   xarakterestikali   sterjen   va   dinamik
so’ndirgichning   harakat   differensial   tenglamalri   olinib,   tebranishlardan
himoyalanuvchi sterjenning o’zatuvchi funksiyasi ifodasi topildi. Ushbu o’zatuvchi
funksiya   ifodasidan   foydalanib   tebranishlardan   himoyalanuvchi   sistemaning
dinamikasi   o’rganildi.   Bir   necha   xususiy   hollar   uchun   sistema   parametrlarining
turli   qiymatlarida   so’ndirish   effektivligi   baholandi.   Sterjen   ko’ndalang
tebranishlarining   samarali   so’ndirishi   parametrlarni   to’g’ri   tanlanishiga   bog’liq
ekan. 
Sterjenning   dinamik   so’ndirgich   o’rnatilgan   nuqtasidan   tashqari   boshqa
nuqtalarida   ham   tebranish   darajasining   pasayishi   ko’rsatildi.   Elastik   dempferlash
elementidagi elastik dissipativlik xossalarining ta’siri tahlil qilindi.
Dinamik   so’ndirgichning   dempferlovchi   elementida   materialining
dissipativlik xossasi E.S.Sorokin gipotezasi bo’yicha olingan holda tebranishlardan
himoyalanuvchi   sterjenning   ko’ndalang   tebranishlari   o’rganildi   va   uzatuvchi
funksiyasi aniqlandi, ushbu masalani yechish metodikasi ko’rsatildi. 
Adabiyotlar ro’yxati
1. Брискин   Е.С.   Чернышев   В.М.     Оптимизация   параметров
динамеческих гасителей колебаний // Там же. – 1977. - №2  -С. 190-
192.
2. Брискин   Е.С.   О   демпфировании   колебаний   одной   группой
динамических   гасителей   двух   блиских   резонансных   состояний
механической системы   // Изв. Вузов. Строительство и архитектура.
-1980  -№12.  –С. 40-44.
58 3. Вибраци и   в   техник е :   Справоч ник   в     6   т.   –   М.:   Машиностроение,
19 81.
4. Давиденков Н.Н. О расеянии энергии при вибрациях. – Журн. Техн.
Физики. – 1938. 8. – Вып. 6. –С. 483-499.
5. Ден – Гартог  Дж. П. Механические  колебаний. – М.:  Физ – матгиз.
1960. – 580 с.
6. Дусматов   О.М.   Эксперементалыное   иxедование   эффективности
динамического   гашения   поперечных   колебаний   пластины   //   Пробл
прочности. – 1997.  - №4. – С. 153-159.
7. Елисеев   С.В.   Нерибенко   Г.П.   Динамеческие   гасителе   колебаний.   –
Новасибирск: Наука, 1982. – 144 с.
8. Коренев   Б.Г.   Резников   Л.М.   Динамеческие   гасителе   колебаний.
Теория и технические приложения. – М.: Наука. 1988. – 304 с.
9. Нелинейные задачи динамики виброзащитных систем. / Павловский
М.А. Яковенко В.Б. Дусматов О.М. - К.:  Техника. 1997. – 204 с.
10. Пановка   Я.Г.   Внутренне   трение   при   колебаниях   упругих   систем.   -
М.: Физматгиз. 1960. - 194 с.
11. Писаренко   Г.С.   Богинич   О.Е.   Колебания   кинематически
возбуждаемых механических   систем с учетом дисипации энергии.
–К.: Наук. думка. 1982. – 220 с.
12. Сорокин   Е.С.     К   теории   в   тутреннего   трения   при   колебаниях
упругих систем. -М.: Гостройиздат, 1960. – 131 с.
13. Фролов   К.В.   Фуман   Ф.А.   Прикладная   теория   виброзащитных
систем. – М.: Машиностроение. 1980. – 276 с.
14. Дусматов О.М. Моделирование  динамики вибразашитних систем.  –
Т.: Издателиьство Фан. 1997. 167с.
15. Karnopp   D.C.   Margolis   D.I.   Rosenberg   R.C.   System   dynamics.   Jhon
Wiley & sons, Inc. 2012. 636 p.
16. Robert   I.   McB.   System   analysis   thtough   bond   graph   modeling.   A
Dissertation for the degree of doctor of philosophy /   TheUniversiteti Of
Arizona / 2005.
17. Arun   K.   Samantariy.   BelkasemOuldBolumama.   Model-based   Process
Supervision.   A   bond   Graph   Approach.   ISBN-13:   9781848001589,
Librariy   of   Congress   Control   Number:   2007941548         2008   Springer-
Verlag  London Limited. P.- 489.
18. Lorean Stuart Peter Stillwell Smith. Bond Graph Modelling Of Physical
Systems.  A  Dissertation  (  deger  of  Doctor   of   Philosophy  )   submitted to
the   Faculty   by   Engineering   of   Glasgow   University   degree   of   Doctor   of
Philosophy. / Publtished   by ProQuest LLC(2018). P. – 241.
59 19. Borutzky   W.   Bond   Graph   Methodology.   Development   and   Analysis   of
MultidiseinaryDynamice  System Models (Spring, 2010.).
20. BorgeRokseth. A Bond Graph Approach for Modelling System of Rigid
Bodies   in   Spatial   Motion   .   Norwegian   Universty   of   Seienceand
Technology. 2014. P. – 170 .
21. Casimir   S.K.   Genevieve   Dauphil-Tanguy.   Bond   graph   models   of
structured   parameter uncertainties. Jourrnal of the Franklin Institute 342
(2005) 379-399.
22. Mirsaidov M.M. Dusmatov O.M. khodjabekov M.U. Dynamies of the rod
protected   from   vibration   under   kinematic   excitations.   International
Scientific   Conference   “   ConstructionMechanies.   Hydraulies&   Water
Resources   Engenering”.   CONMECHYDRO   2021   AS.   September   7-9,
2021, Tashkent.
23. Mirsaidov   M.M.   Dusmatov   O.M.   khodjabekov   M.U.   The   problem   of
mathematicalmpdeling   of   a   vibration   rod   under   kinematic   excitations   //
Proseedings   of   VII   International   Scienee   and   Education.   (2020).
November       11-14,   Tashkent,
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1030/1/012069  .
60

TO’PLANGAN VA TAQSIMLANGAN MASSALI SISTEMALAR TEBRANISHLARINI SO’NDIRISHNING BA’ZI MASALALARI MUNDARIJA Kirish. ………………………………………………………………….. 3 1-Bob. Tebranishlarni dinamik so’ndirish prinsiplari. Materiallarning elastik dissipativlik xossalari …………….. 6 1.1. Tebranishlarni dinamik so’ndirish prinsiplari……………..6 1.2. Elastik dissipativlik xossalari haqida……………………….7 1.3. Chiziqlilashtirish usullari…………………………………...23 Xulosa…………………………………………………………………...35 2-Bob . To’plangan massali mexanik sistemalarning tebranishlarini so’ndirish masalalari………………………………………… 36 2.1. To’plangan massali sistema va dinamik so’ndirgichning tebranishlari …………………………………………………..36 2.2. Dinamik so’ndirish effektivligini baholash…………………..39 Xulosa…………………………………………………………………...43 3-Bob . Taqsimlangan massali elastik sterjenning ko’ndalang tebranishlarini so’ndirish masalalari……………………...…44 3.1. Gisterezis tipidagi elastik xarakteristikali sterjen va dinamik so’ndirgichning tebranishlari……………………………..….44 3.2 . Tebranishlarni so’ndirish effektivligini tekshirish……...…...49 3.3. Taqsimlangan massali elastik sterjen va dinamik so’ndirgichning ko’ndalang tebranishlari………………………………...……53 Xulosa……………………………………………………………...……57 Asosiy natijalar va xulosalar…………………………………………...58 Abiyotlar…………………………………………………………………59 1

KIRISH Magistirlik dissertatsiya mavzusining asoslanishi va uning dolzarbligi. Zamonaviy texnika va texnologiyalarda mashina va mexanizmlarning,ularning elementlarining tebranish darajasini pasaytirish muammolarini yechish masalalari dolzarb hisoblanadi. Konstruksiyalarning, mexanizmlarning va uskunalarning mustahkamligini oshirish hamda ularning doimiy sifatli ishlashini ta’minlash, shovqinlarni pasaytirish maqsadida dinamik so’ndirgichlar, dempferlar qo’llaniladi. Dinamik so’ndirgichlarning amaliyotda qo’llanilish sohalari juda keng. Dinamik so’ndirgichlar texnikaning barcha sohalarida qo’llanilishi yaxshi ma’lum. Dinamik so’ndirgichlar qurilma elementlarining barcha turdagi harakatlarini (bo’ylama ko’ndalang, buralma) keng diapozonli chastotalarda pasaytirishga mo’ljallangan. Dinamik so’ndirgich birinchi bo’lib 1908 yili Fram tomonidan matematik modellashtirilgan va amaliyotda qo’llanilgan bo’lib, kiyenchalik effektivligi yuqori bo’lgan keng diapozonli chastotalarda normal ishlovchi modellari boshqa ilmiy- tatqiqotchi olimlar tomonidan rivojlantirilgan.[1,2,3,5,8,9]. Hozirgi paytda turli tipdagi dinamik so’ndirgichlarga bag’ishlangan ilmiy ishlar juda ko’p. Massasining juda kichikligi, effektivligining yuqoriligi, kam harajatliligi sababli uning qo’llanilishiga ehtiyoj oshib bormoqda. Yuqori effektivli dinamik so’ndirgich qurilmasini yaratish, uning optimal parametrlarini tanlashga bog’liqdir. Shu maqsadda dinamik so’ndirgichning elastiklik xarakteristikalarini to’g’ri asoslangan gipotezalar bo’yicha hisobga olib matematik modellashtirish masalasi muhim ahamiyatga ega. 2

Dissertatsiya ishining tadqiqot obekti va predmeti. Tadqiqotning ob’ektlari sifatida to’plangan massali qattiq jism, taqsimlangan massali elastik sterjen va dinamik so’ndirgichlar olingan, tadqiqotning predmetini elastik dissipativlik xossasiga ega bo’lgan mexanik sistemalarning tebranishlarini so’ndirish effektivligini baholash, sistema parametrlarini tanlash tashkil etadi. Magistirlik dissertatsiyasining maqsad va vazifalari. Ushu ishning maqsadi to’plangan va taqsimlangan massali mexanik sistemalarning ko’ndalang tebranishlari darajasini pasaytirishda qo’llanilayotgan dinamik so’ndirgichlarning dinamikasini o’rganish va effektivligini baholashdan iborat. Tebranishlardan himoyalanuvchi to’plangan massali jismning va taqsimlangan massali elastik sterjenning dinamik so’ndirgichlar bilan birgalikdagi ko’ndalang tebranma harakatlarini matematik modellashtirish va dinamik so’ndirgichlarning parametrlarini tahlil qilib, tanlash vazifalari qo’yildi. Muammoning ishlab chiqilish darajasi. Qo’yilgan masalalarni yechishda matematik usullardan hamda ma’lum metodikalardan foydalanib tadqiqot natijalari tahlil qilinib ishlab chiqildi. To’plangan va taqsimlangan massali sistemalarni dinamik so’ndirgichlar bilan birgalikda dinamikasi o’rganilgan va parametrlarning so’ndirish effektivligiga ta’siri baholandi. Tadqiqot mavzusi bo’yicha adabiyotlar sharhi. Mexanik sistemalarni zararli tebranishlardan himoyalash va dinamik so’ndirish masalalariga bag’ishlangan ko’plab ilmiy tadqiqot ishlari olib borilgan, jumladan A.M.Alekseev, A.K.Sborovskiy, SH.P.Alimuxammedov, F.B.Badalov, E.S.Briskin, O.M.Dusmatov, S.B.Eliseev, O.V.Zemskova, V.G.Klimov, B.G.Korenov, V.B.Larin, V.P.Legeza, M.A.Pavlovskiy, L.M.Rishkov, K.V.Frolov. va boshqalar. Ko’plab ilmiy ta’dqiqot ishlarida turli tipdagi dinamik 3

so’ndirgichlarni amaliyotga qo’llash uchun nazariy asoslar ishlab chiqilgan, dinamik so’ndirgichlarning elastik dempferlovchi elementlari sifatida turli qovushoq elastik materiallar hamda suyuqlik bo’g’inli elementlar qo’llanilgan. Ushbu mavzuga bag’ishlangan ko’plab ilmiy monografiyalar va maqolalar o’rganib chiqildi. Adabiyotlar tahlilidan kelib chiqib kichik tebranishlarda chiziqli hamda chiziqlimas xarakteristikali tebranishlardan himoyalanuvchi mexanik sistemalarni dinamik so’ndirgichlar bilan birgalikda dinamikasini o’rganish, konstruktiv parametrlarini tanlash masalalarini yechish zarurati kelib chiqadi Tadqiqot natijalarining nazariy va amaliy ahamiyati. To’plangan va taqsimlangan parametirli mexanik sistemalarni dinamik so’ndirgichlar bilan matematik madellashtirish, ularning dinamikasini o’rganish, tavsiyalar ishlab chiqish ishning nazariy ahamiyatini belgilaydi. Texnika va texnologiyning barcha sohalarida mashina, mexanizmlar va priborlarning zararli tebranishlarini bartaraf etishda dinamik so’ndirgichlarni qo’llanilishini asoslab berish, tadbiq e’tish amaliy ahamiyat kasb etadi. Ish tuzilmasining tavsifi. Ushbu magistirlik dissertatsiya ishi kirish, uchta bob, xulosa, foydalanilgan adabiyotlar ro’yxatini tashkil etadi. 4

1-BoB. TEBRANISHLARNI DINAMIK SO’NDIRISH PRINSIPLARI. MATERIALLARNING ELASTIK DISSIPATIVLIK XOSSALARI 1.1.Tebranishlarni dinamik so’ndirish prinsiplari Mexanik sistemalarning tebranishlari darajasini pasaytirish, keng diapazonli chastotalarda so’ndirishda dinamik so’ndirgichlar keng qo’llaniladi. Mashina va mexanizimlarning, uskunalarning va ularning elementlarining zararli tebranishlarini pasaytirish, dempferlash muhim dolzarb masalalardan hisoblanadi. Bunda turli jarayonlarda tebranishlardan himoyalanuvchi sistemalarning bo’ylama, ko’ndalang, buralma va boshqa tebranishlarini so’ndirish maqsadida turli tipdagi dinamik so’ndirgichlardan foydalaniladi.[1,3,9]. Dinamik so’ndirgichlarning elastik dempferlovchi elementlaridagi materiallarining dissipativlik xossalarini hisobga olishda turli gipotezalardan foydalanilgan. Uning optimal parametrlarini tanlashda chiziqlimas xossalarini hisobga olish muhim ahamiyatga ega. Hozirgi paytda tebranishlardan himoyalanuvchi ob’ektlarning turlariga qarab kompozit materiallarga ega va suyuqlik bo’g’inli turli tipdagi dinamik so’ndirgichlarni qullash samarali hisoblanadi. Bu borada murakkab mexanik sistemalarni dinamik so’ndirgichlar bilan, materiallarning dissipativlik xossalarini hisobga olgan holda matematik modellashtirish, analitik ifodalar orqali dinamikasini o’rganish va sonli hisoblashlar natijasida optimal parametrlarni tanlash muhim masalalardan hisoblanadi. 5